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1． 斷開電機電源。

2． 放空管路系統的壓力。

3． 拆下偏心箱頂部的充油帽。

4． 拆下靠近偏心箱底部側面的排凝絲堵排油，安上中體箱底部的絲堵。

5． 參考7.4.2節“止回閥過濾網的拆卸及清潔”拆卸及清掃止回閥過濾網。

6． 重新安裝排凝絲堵。

7． 用PULSAlube 7H液壓油（紫色）充裝偏心箱（參見液壓油的充裝）。

8． 重新安裝充油帽。

推薦的齒輪油換油周期為：正常條件2年，苛刻條件一年。步驟如下：

1． 斷開電機電源。

2． 放空管路系統的壓力。

3． 拆下齒輪箱頂部的充油絲堵。

4． 拆下靠近齒輪箱底部的排凝絲堵排油。

5． 重新安裝排凝絲堵。

6． 用PULSAlube 7H液壓油（淡黃色）重新充裝齒輪箱（參見齒輪油的充裝）。

7． 確認已重新安裝了頂部充油絲堵及側部絲堵（如果拆下）。