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機臺說明：

四軸雙頭自動焊錫機在三軸自動焊錫機的基礎增加了一個焊接模組，雙發熱模組，在節約替換夾具時間的同時雙頭焊接，讓效率在單頭設備的基礎上翻了一番。

四軸雙頭焊錫機器人的特點有哪些：

1、靈活多樣的焊錫方式，具有點焊、拖焊（拉焊）等功能，解決了人工重復性焊接動作出現的焊點不均勻、虛焊等現象。

2、設備可存儲64個操作程序，同一機器可對不同64款產品進行焊錫加工。

3、設備機械手臂均為鋁型材開模鑄造，不變形、不生銹、運行穩固。

4、設備編寫工作程序可進行點到點、塊到塊的復制，縮短程序編寫時間。

5、設備具有自動清洗功能，一定程度上穩定了焊錫加工質量與延長烙鐵咀使用壽命。

6、多軸聯動機械手，全部采用精密步進馬達驅動及*運動控制算法，有效提升運動定位精度與重復精度。

7、該設備支持USB程式拷貝功能，可從已有程式設備快速拷貝至焊接相同產品的設備。

8、該設備焊接模組帶有自動緩沖功能，避免在設備調試與運行期間損傷到焊接產品。

9、該設備具有位置校準功能，當出現整體偏差時，在焊接平臺上取一個mark點，讀取偏差數據，即可進行快速校準。

10、溫控器可調節溫度范圍為5-500攝氏度之間，精確到±5攝氏度，恒溫溫控，快速補溫。

11、雙頭模組之間可調距離為40mm-160mm。