六自由度平臺運動能力指標
| 型號 | 六自由度運動平臺 | |||
| 主要技術指標 | （1）額定載荷：150kg 總載荷：200kg（含平臺自重） | |||
| （2）運動參數 | ||||
| 姿態 | 位移 | 速度 | 加速度 | |
| 俯仰 | ±12° | ±20°/s | ±80°/s2 | |
| 滾轉 | ±12° | ±20°/s | ±80°/s2 | |
| 偏航 | ±15° | ±20°/s | ±80°/s2 | |
| Z垂直升降 | ±125mm | ±500mm/s | 5m/s2 | |
| Y縱向位移 | ±150mm | ±500mm/s | 5m/s2 | |
| X側向位移 | ±150mm | ±500mm/s | 5m/s2 | |
| 平臺尺寸 | 上平臺支點所在圓直徑：∅1150mm；下平臺支點所在圓直徑：∅1100mm 平臺位置：621mm，平臺位置：972mm | |||
六自由度平臺總體運動能力指標如上表，具體表述如下：
上平臺X向行程范圍：621mm-972mm（支桿下支點所在圓與上平臺上端面距離），有效行程不小于250mm；
a) 平臺定位精度及重復定位精度為1.0mm及0.1mm；
b) 平臺轉動精度及重復轉動精度為0.1°及0.05°；
c) 行程回差小于0.2mm；
d) 平臺X方向運動速度可從0m/s到0.1m/s連續變化；YZ方向運動速度可從0m/s到0.05m/s連續變化；
e) 單支桿可承受軸向力不小于2000N；
f) 單支桿的運動速度可從0m/s到0.1m/s連續變化；
g) 平臺中位位置固有頻率：不小于40Hz；
h) 上平臺質量：小于50Kg，平臺總質量：小于200Kg；
i) 上平臺可承受載荷要求。
六自由度平臺承載要求
| 序號 | 外力分量 | 值 |
| 1 | Fx | ±2000N |
| 2 | Fy、Fz | ±1000N |
| 3 | Mx | ±800Nm |
| 4 | My、Mz | ±500Nm |
j) 動態響應性能要求:負載150Kg情況下，平臺在中位位置、Z方向的動態響應頻率不低于下列指標，對40mm振幅正弦信號的動態響應頻率大于12Hz（-2db，70°）；
平臺響應頻率與激勵信號幅值對照表
| 頻率/Hz | 要求幅值/mm | 實際能達到幅值/mm |
| 1 | 80 | 80 |
| 2 | 40 | 30 |
| 3 | 25 | 14 |
| 4 | 12.5 | 9 |
| 5 | 8 | 5 |
| 6 | 5.5 | 3.5 |
| 7 | 4 | 2.55 |
| 8 | 3 | 2 |
| 9 | 2.5 | 1.55 |
| 10 | 2 | 1.15 |
| 11 | 1.6 | 1 |
| 12 | 1.4 | 0.87 |
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