ZDY4000L型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)是一種低轉(zhuǎn)讓速大轉(zhuǎn)矩、適于大直徑中深孔鉆進(jìn)的履帶自行全液壓動(dòng)力頭式坑道鉆機(jī)。
ZDY-4000L煤礦全液壓履帶鉆機(jī)主要用于煤礦井下鉆進(jìn)瓦斯抽（排）放孔、注漿防滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔。
適用于各種煤層、巖層。鉆機(jī)可獨(dú)立行走，原地轉(zhuǎn)彎，要求巷道或鉆場(chǎng)斷面大于10.5m2，高度大于3m，寬度大于3.5m。
該鉆機(jī)具有技術(shù)性能、工藝適應(yīng)性強(qiáng)、安全可靠、移動(dòng)搬遷方便等優(yōu)點(diǎn)，主要適用于煤礦井下大直徑中深瓦斯抽放及其它工程孔的施工。
二、全液壓鉆機(jī)型號(hào)含義
Z代表鉆機(jī)，D代表動(dòng)力頭式，Y代表液壓傳動(dòng)，數(shù)字代表額定轉(zhuǎn)矩N.m，L代表履帶式。
三、全液壓鉆機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
ZDY4000L型煤礦用坑道鉆機(jī)采用整體式布置，全機(jī)由主機(jī)、泵站、操縱臺(tái)三大部分，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，便于搬遷運(yùn)輸，在運(yùn)輸條件較差的地區(qū)。
鉆機(jī)主機(jī)
全液壓履帶鉆機(jī)主機(jī)由回轉(zhuǎn)器、夾持器、給進(jìn)裝置、履帶車體組成。
1. 回轉(zhuǎn)器
回轉(zhuǎn)器由斜軸式變量馬達(dá)、齒輪減速器、抱緊裝置和膠筒式液壓卡盤組成。油馬達(dá)為手動(dòng)變量斜軸式柱塞馬達(dá)，調(diào)節(jié)馬達(dá)排量可實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速，經(jīng)兩級(jí)齒輪減速，驅(qū)動(dòng)主軸及液壓卡盤實(shí)現(xiàn)鉆具的回轉(zhuǎn)。抱緊裝置為常開(kāi)市結(jié)構(gòu)，在采用孔底馬達(dá)鉆進(jìn)工藝時(shí)通入高壓油，使之抱緊輸入軸，防止鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)節(jié)馬達(dá)排量可以改變回轉(zhuǎn)器的輸出速度。主軸為通孔結(jié)構(gòu)，通孔直徑75mm，回轉(zhuǎn)器安裝在給進(jìn)機(jī)身的拖板上，借助給進(jìn)油缸沿機(jī)身導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆具的給進(jìn)或起拔。回轉(zhuǎn)器具有側(cè)向開(kāi)合裝置。液壓卡盤采用液壓夾緊、彈簧松開(kāi)常開(kāi)式結(jié)構(gòu)，具有自動(dòng)對(duì)中，安全可靠、卡緊力大等特點(diǎn)，它不但能保證正常鉆進(jìn)，還可用來(lái)升降鉆具、強(qiáng)力起拔等(卡盤可配用不同規(guī)格的鉆桿、更換卡瓦時(shí)，用專用工具壓縮卡瓦組的彈簧并將其放入膠筒內(nèi))。配油裝置的泄漏油通過(guò)減速箱后經(jīng)由濾油器直接回到郵箱，這部分油既能起到潤(rùn)滑作用又可帶走齒輪拌油產(chǎn)生的熱量。
2. 夾持器
夾持器采用碟形彈簧夾緊，油壓松開(kāi)的常閉式結(jié)構(gòu)，固定在給進(jìn)裝置機(jī)身的前端，用于夾持孔內(nèi)鉆具，還可配合回轉(zhuǎn)器實(shí)現(xiàn)機(jī)械擰卸鉆桿。夾持器卡瓦安裝在卡瓦座上，靠上下兩根銷桿限制卡瓦的退出。圓周方向靠卡瓦座上的一對(duì)平鍵固定。將兩根銷桿抽出，卡瓦就可以取出。
3.給進(jìn)裝置
給進(jìn)裝置由兩根并列的給進(jìn)油缸、機(jī)身和托板組成。給進(jìn)油缸選用雙桿缸，兩側(cè)的活塞桿與機(jī)身的兩端固定。缸體上的卡環(huán)卡在托板與擋塊之間，缸體在活塞桿上往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可帶動(dòng)托板沿機(jī)身導(dǎo)軌移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)器移動(dòng)。
4.履帶車體
履帶車體由履帶底盤、車體平臺(tái)和穩(wěn)固調(diào)角油缸三部分組成。
履帶底盤選用鋼制履帶片，耐磨、強(qiáng)度高。車體平臺(tái)固定在履帶底盤的橫梁上，用來(lái)安裝固定主機(jī)、泵站和操縱臺(tái)等部件。穩(wěn)固調(diào)角油缸設(shè)在車體四角位置，共八只，兩兩缸尾對(duì)接，單獨(dú)動(dòng)作，車體穩(wěn)固、機(jī)身調(diào)角方便可靠，適應(yīng)性強(qiáng)。
泵站回轉(zhuǎn)器由斜軸式變量馬達(dá)、齒輪減速器、抱緊裝置和膠筒式液壓卡盤組成。油馬達(dá)為手動(dòng)變量斜軸式柱塞馬達(dá)，調(diào)節(jié)馬達(dá)排量可實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速，經(jīng)兩級(jí)齒輪減速，驅(qū)動(dòng)主軸及液壓卡盤實(shí)現(xiàn)鉆具的回轉(zhuǎn)。抱緊裝置為常開(kāi)市結(jié)構(gòu)，在采用孔底馬達(dá)鉆進(jìn)工藝時(shí)通入高壓油，使之抱緊輸入軸，防止鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)節(jié)馬達(dá)排量可以改變回轉(zhuǎn)器的輸出速度。主軸為通孔結(jié)構(gòu)，通孔直徑75mm，回轉(zhuǎn)器安裝在給進(jìn)機(jī)身的拖板上，借助給進(jìn)油缸沿機(jī)身導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆具的給進(jìn)或起拔。回轉(zhuǎn)器具有側(cè)向開(kāi)合裝置。液壓卡盤采用液壓夾緊、彈簧松開(kāi)常開(kāi)式結(jié)構(gòu)，具有自動(dòng)對(duì)中，安全可靠、卡緊力大等特點(diǎn)，它不但能保證正常鉆進(jìn)，還可用來(lái)升降鉆具、強(qiáng)力起拔等(卡盤可配用不同規(guī)格的鉆桿、更換卡瓦時(shí)，用專用工具壓縮卡瓦組的彈簧并將其放入膠筒內(nèi))。配油裝置的泄漏油通過(guò)減速箱后經(jīng)由濾油器直接回到郵箱，這部分油既能起到潤(rùn)滑作用又可帶走齒輪拌油產(chǎn)生的熱量。
2. 夾持器
夾持器采用碟形彈簧夾緊，油壓松開(kāi)的常閉式結(jié)構(gòu)，固定在給進(jìn)裝置機(jī)身的前端，用于夾持孔內(nèi)鉆具，還可配合回轉(zhuǎn)器實(shí)現(xiàn)機(jī)械擰卸鉆桿。夾持器卡瓦安裝在卡瓦座上，靠上下兩根銷桿限制卡瓦的退出。圓周方向靠卡瓦座上的一對(duì)平鍵固定。將兩根銷桿抽出，卡瓦就可以取出。
3.給進(jìn)裝置
給進(jìn)裝置由兩根并列的給進(jìn)油缸、機(jī)身和托板組成。給進(jìn)油缸選用雙桿缸，兩側(cè)的活塞桿與機(jī)身的兩端固定。缸體上的卡環(huán)卡在托板與擋塊之間，缸體在活塞桿上往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可帶動(dòng)托板沿機(jī)身導(dǎo)軌移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)器移動(dòng)。
4.履帶車體
履帶車體由履帶底盤、車體平臺(tái)和穩(wěn)固調(diào)角油缸三部分組成。
履帶底盤選用鋼制履帶片，耐磨、強(qiáng)度高。車體平臺(tái)固定在履帶底盤的橫梁上，用來(lái)安裝固定主機(jī)、泵站和操縱臺(tái)等部件。穩(wěn)固調(diào)角油缸設(shè)在車體四角位置，共八只，兩兩缸尾對(duì)接，單獨(dú)動(dòng)作，車體穩(wěn)固、機(jī)身調(diào)角方便可靠，適應(yīng)性強(qiáng)。
泵站是鉆機(jī)的動(dòng)力源。由防爆電動(dòng)機(jī)、主油泵、副油泵、油箱、冷卻器、濾油器、底座等部件組成。電動(dòng)機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸器帶動(dòng)油泵工作，從油箱吸油并排出高壓油，經(jīng)操縱臺(tái)驅(qū)動(dòng)鉆 機(jī)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。
操作臺(tái)
操作臺(tái)是鉆機(jī)的控制裝置。由各種控制閥、壓力表和管件組成。鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)、進(jìn)給、起拔與卡盤、夾持器的聯(lián)動(dòng)功能是靠操縱臺(tái)上的閥類組合實(shí)現(xiàn)的。
四、全液壓鉆機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)
1、主機(jī)、泵站、操縱臺(tái)三大件集中布置在自行式履帶車體上，搬遷方便；
2、卡盤和夾持器相配合，可實(shí)現(xiàn)鉆具擰卸機(jī)械化，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。鉆機(jī)上設(shè)置多種聯(lián)動(dòng)功能，可提高工作效率；
3、給進(jìn)與起拔鉆具能力大，提高了鉆機(jī)處理卡鉆事故的能力；
4、采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進(jìn)參數(shù)可獨(dú)立調(diào)節(jié)。變量泵油和變量油馬達(dá)組合，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可在較大范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)整，提高了鉆機(jī)的適應(yīng)能力；
5、回轉(zhuǎn)器主軸為通孔結(jié)構(gòu)，鉆桿長(zhǎng)度不受鉆機(jī)給進(jìn)行程限制。取出夾持器卡瓦，可擴(kuò)大通孔直徑，便于起下粗徑鉆具；
6、液壓元件采用進(jìn)口或國(guó)產(chǎn)定型產(chǎn)品，性能穩(wěn)定，通用性強(qiáng)，質(zhì)量可靠；
7、通過(guò)操縱臺(tái)進(jìn)行集中操作，人員可遠(yuǎn)離孔口一定距離，有利于人身安全；
五、全液壓鉆機(jī)產(chǎn)品參數(shù)
| 鉆孔深度 | 400/100M | 給進(jìn)能力 | 100KN |
| 鉆桿直徑 | Φ73/Φ63.5 | 起拔能力 | 160KN |
| 通孔直徑 | Φ | 電機(jī)功率 | 55KW |
| 鉆孔傾角 | 0～±90° | 整機(jī)質(zhì)量 | 5500 |
| 回轉(zhuǎn)速度 | 主機(jī)質(zhì)量 | ||
| 轉(zhuǎn)矩 | 4000N.m | 起拔行程 | 600 |
| 行走速度 | 1.5Km/h | 爬坡能力 | 25° |
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