產(chǎn)品概述
X5-HS2管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
管道CCTV檢測機(jī)器人
技能指標(biāo)
1、主機(jī)配置：采用筆記本電腦做為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；
2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；
3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；
4、狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色；
5、適用管徑：220mm~3000mm；
6、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；
旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 |
| 1、 防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位； 4、 照明光源：4顆3W泛光LED； 5、 調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，10倍光學(xué)變倍； 6、 激光測量：用于測量裂縫寬度； 7、 視點指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向； 8、 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 9、 防撞保護(hù)：通過設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架，防止鏡頭撞擊； 10、尺寸：155mm * 95*90mm； 11、重量：約1.5kg。 |
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