產(chǎn)品概述
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X5-HR4-全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4-全地形管道機(jī)器人部分技術(shù)參數(shù)：
※復(fù)合設(shè)備檢測系統(tǒng) | 1 套 | 1、集成 視頻圖像、聲吶數(shù)據(jù)、雷達(dá)數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體。 2、支持有線和無線控制方式，控制爬行器前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。 3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調(diào)焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉(zhuǎn)。 4、支持控制電纜盤自動(dòng)收線。 5、支持設(shè)備主輔光源調(diào)節(jié)，支持主光源加強(qiáng)功能。 6、視頻畫面中可顯示 時(shí)間、氣壓、傾角、滾角等設(shè)備實(shí)時(shí)參數(shù)。 7、支持操作聲吶采集控制、顯示調(diào)控、測量等功能。 8、支持激光雷達(dá)采集、顯示調(diào)控、測量等功能。 9、支持設(shè)備運(yùn)行軌跡顯示。 10、支持設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)三維演示。 11、支持工程信息錄入功能。 12、支持報(bào)警功能，具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警； 13、支持鏡頭加熱膜開關(guān)功能。 14、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等 4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)； 15、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。 16、現(xiàn)場生成報(bào)告：檢測結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行 缺陷判讀； 17、支持實(shí)時(shí)錄制視頻，聲吶數(shù)據(jù)、激光數(shù)據(jù)和管道數(shù)據(jù)保存，CTV文件編寫等。 |
產(chǎn)品亮點(diǎn)：
驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，靜水環(huán)境速度達(dá)O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測。
全系通用
與XS-H系列管道CCTV檢測機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭。
功能擴(kuò)展
1、搭載聲納探頭、 二維激光，可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
2、搭載定位探棒，可配合管線探測儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
3、搭載IMU單元（陀螺儀），可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合二維激光、 聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)。
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