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??箱涵管道探測機器人由履帶式爬行器、電纜盤和控制終端組成。爬行器采用新型履帶結構，搭載前后擺臂，實現多姿態變化。適用于DN400mm以上淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續彎道等常規CCTV檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。設備采用模塊化設計，拓展性強，可同時搭載管道側掃儀、全景鏡頭等進行各方位檢測，實現管道缺陷的精準量化，為管道的養護和修復工作提供科學的數據支撐。

箱涵管道探測機器人產品特點：

新型履帶式驅動：新型履帶結構，搭載前后可拆卸擺臂，實現多姿態變化。在淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續彎道等復雜地形運行平穩;

動力強勁：行走速度13m/min，攀爬能力強，輕松越障。爬坡能力45°，越障高度300mm，過溝寬度450m;

數字高清：前后視200萬像素高清攝像頭，分辨率達1080P;配備一鍵除霧、一鍵自動水平等功能;

拓展性強：一專多能，模塊化設計，可搭載激光掃描儀、全景鏡頭等模塊進行功能拓展，實現360度的檢測和缺陷的精準量化;

IP68防護：采用高強密封設計，防水等級IP68，穩定可靠。

技術參數：

1、配線長度：標配線纜長度180 m；

2、適用管徑、箱涵：400mm～20000mm；

3、爬坡：根據管道、箱涵狀況不同，爬坡能力45°；

4、越障高度：300mm； 

5、過溝寬度：450mm； 

6、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920×1080（200W像素）；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；