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※主機(jī)

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1、 主機(jī)配置：采用平板，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、前后擺臂上下、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收線、光源調(diào)節(jié)等；

3、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)；

4、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息；

5、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、 輔助功能：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、 時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

8、 報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警；

9、 交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。

※爬行器T300

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1、 適用管徑、箱涵：400mm～20000mm；

2、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水、供水管道或箱涵；

3、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)280mm（升降架升至?xí)r，攝像頭中軸線離軸中心點(diǎn)370mm，升降架降至一定時(shí)，攝像頭中軸線離軸中心點(diǎn)90mm）；

4、 主驅(qū)動(dòng)：雙150W直流電機(jī)，履帶驅(qū)動(dòng)，行走速度可達(dá)13m/min；

5、 擺臂升降：可拆卸，雙90W直流電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度上下120°，落差可達(dá)250mm（擺臂軸心離地高度250mm）；

6、 爬坡：根據(jù)管道、箱涵狀況不同，爬坡能力45°；

7、 越障高度：300mm；

8、 過(guò)溝寬度：450mm；

9、 電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；

10、照明光源：獨(dú)立可拆卸，前向18顆LED照明燈共54W；后向2顆LED共6W；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

11、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920×1080（200W像素）；

12、探棒：具有管線定位功能；

13、履帶：配備HF-60履帶；

14、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

15、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

16、工作溫度：-10℃～50℃；

17、整機(jī)尺寸：1030 * 400mm * 300mm；拆卸擺臂后尺寸：755 * 260mm * 300mm；

18、重量：50kg。