產品概述
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X5-HR4型-全地形淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4型-全地形淤泥管道機器人部分技術參數：
※主機 | 1 臺 | 1、主機配置：采用PC為主機，內置復合設備檢測軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行進、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節等； 3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調； 4、狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態等信息，并可設置字體、字號、背景色； 5、文本錄入：可實現中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 7、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； |
※螺旋式推進爬行器 |
1 套 | 1、適應管徑：600mm以上； 2、供電方式：標配3個2.9AH；電池； 3、電池續航時間：1-2小時 4、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇； 5、后視：200W像素； 6、光源：前4組，后1組LED燈； 7、重量：16kg； 8、靜水速度：0.5m/s； 9、安裝傳感器：定位傳感系統、聲納探測、二維激光。 |
產品亮點：
驅動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器，靜水環境速度達O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環境下逆流檢測。
全系通用
與XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭。
功能擴展
1、搭載聲納探頭、 二維激光，可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。
2、搭載定位探棒，可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位。
3、搭載IMU單元（陀螺儀），可對全地形管道機器人進行精準定位，并結合二維激光、 聲納等數據來確定排口的坐標。
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