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市政大管道檢測機器人是專為市政大管徑、長距離管道檢測而特別研發的，6輪驅動，動力更強勁，其有效檢測距離可達2000m。搭載*像素的高清視頻檢測探頭，可旋轉鏡頭設計，缺陷檢測更詳細，準確率進一步提高。

市政大管道檢測機器人產品參數：

1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

3. 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 90 度旋轉，一鍵歸位；

4. 照明光源：4顆3W泛光LED；

5. 調焦變倍：自動對焦，可手動調節，10倍光學變倍；

6. 激光測量：用于測量裂縫寬度；

7. 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；。

8. 成像系統：彩色 1/3"  CMOS； 

9. 視角： 6.7°-68°；

10. 分辨率：213萬像素（1920*1080P）；

11. 靈敏度：0.1LUX；

12. 兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用；

13. 尺寸：155mm * 95mm * 90mm；

                重量： 約1.5kg。

市政管道檢測前期準備：

1. 工具準備：準備好施工標志、以及管道預處理。

   應確保施工現場安全性。應張貼施工標示。

2. 保待修復的管道段停止使用。管道內積水排除，管道兩端應封堵嚴密，保證管道無水。

3. 使用管道疏通工具疏通管道，清理管道淤泥、殘渣等。

4. 待修復的管道段處理，以確保管道在襯管安裝過程中不會發生進一步損壞，并確保安裝過程安全順利。清除管道內的障礙物。

5. 有突然的降雨導致排水管中的水量顯著增加的預防措施及抽水工具。

6. 施工技術人員應提前熟悉現場，進行技術交底培訓，安全交底。