1.FASTbus-III: 自主知識產權高速現場總線, 事件觸發傳輸機制. 2.傳統的輪循機制及時間碎片管理機制事件觸發機制貫串整個系統(MMI、Motion Control、CNC、I/O and FASTBUS) 3.實時同步及異步通信傳輸 (運動軸和I/O),超快的響應時間 (10µs 級別) 4.事件觸發機制實現 Motion-PLC-MMI 之間真正實時同步 5.拋棄了循環時間和任務周期概念,任何的控制都基于事件觸發 6.高效的 CPU 及總線資源的利用,使得系統可同時完成復雜的運動控制、大量的數學分析、高速信號采集處理 7.統一的內存地址管理. 使得Motion-I/O-MMI之間的信息交換無延時 8.面向對象的控制理念,使得伺服運動控制概念擴展到所有全電伺服、液壓伺服及電液混合伺服領域
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