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三菱伺服HG-KN23J-S100參數說明

　　三菱MR-JE系列伺服驅動器有MR-JE-A、MR-JE-B、MR-JE-C三種，但它們所配的伺服電機都是通用的。

　　MR-JE伺服電機HG-KN不帶電磁制動器型號有：HG-KN13J-S100、HG-KN23J-S100、HG-KN43J-S100、HG-KN73J-S100。

　　三菱伺服電機HG-KN43J-S100性能參數說明

　　[連續特性(注1)]額定輸出0.4kW、額定轉矩1.3N·m

　　[大轉矩]3.8N·m

　　[額定轉速(注1)]3000r/min

　　[大轉速]5000r/min

　　[瞬時允許轉速]5750r/min

　　[連續額定轉矩時的功率比]43.2kW/s

　　[額定電流]2.6A

　　[大電流]7.8A

　　[慣量J]0.375[10的4次方kg·m平方]

　　[負載慣量比(注2)]15倍以下

　　[速度·位置檢測器]增量17位編碼器(伺服電機每轉的分辨率:131072pulses/rev)

　　[油封]有

　　[耐熱等級]130(B)

　　[結構]全閉環自冷(防護等級：IP65(注3))

　　[環境條件(注4)]

　　環境溫度：運行時0°C~40°C(無凍結)、保管時-15°C~70°C(無凍結)

　　環境濕度：運行時80%RH以下(無凝露)、保管時90%RH以下(無凝露)

　　周圍環境：室內(無陽光直射)，無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等

　　海拔：海拔1000m以下

　　耐振動(注5)：X、Y:49m/s平方

　　[振動等級(注6)]V10

　　[軸的允許負載(注7)]L30mm、徑向245N、軸向98N

　　[重量]1.5kg

　　三菱伺服HG-KN23J-S100參數說明

========================備注=============================

　　1.電源電壓下降時，無法保證輸出及額定轉速。HG-KN使用手冊

　　2.負載慣量比超出記載值時，請咨詢營業窗口。

　　3.軸貫通部除外。IP表示對人體、固體異物及水的浸入的防護等級。

　　4.經常處在油霧環境或會淋到油水的環境下，有時不能使用標準規格的伺服電機，請咨詢營業窗口。

　　5.振動方向如下圖所示。數值為表示大值部分(通常反負載側托架)的值。伺服電機停止時，軸承容易出現微動磨損，因此請將振動控制在允許值的一半左右。

　　三菱伺服電機HG-KN43J-S100

　　6.V10表示伺服電機單體的幅度在10μm以下。測定時的伺服電機安裝狀態及測定位置如下圖所示。

　　三菱伺服電機HG-KN43J-S100

　　7.軸的允許負載如下圖所示。請勿使軸承受超出表中值的負載。該值為各自單獨作用時的值。

　　三菱伺服電機HG-KN43J-S100

　　[轉矩特性]

　　伺服放大器的電源輸入為三相AC200V或單相AC230V時的轉矩特性如粗線所示。

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