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三菱電機原裝HG-SN202BJ-S100交流伺服

　　HG-SN202BJ-S100參數說明：帶電磁制動器、MR-JE低慣性/小容量、2Kw、2000r/min

　　三菱伺服電機HG-SN202BJ-S100性能參數說明

　　[連續特性(注1)]額定輸出2kW、額定轉矩9.55N·m

　　[大轉矩]28.6N·m

　　[額定轉速(注1)]2000r/min

　　[大轉速]3000r/min

　　[瞬時允許轉速]3450r/min

　　[連續額定轉矩時的功率比]16.1kW/s

　　[額定電流]9.6A

　　[大電流]31A

　　[慣量J]56.5[10的4次方kg·m平方]

　　[負載慣量比(注2)]15倍以下

　　[速度·位置檢測器]增量17位編碼器(伺服電機每轉的分辨率:131072pulses/rev)

　　[油封]有

　　[耐熱等級]130(B)

　　[結構]全閉環自冷(防護等級：IP65(注3))

　　[環境條件(注4)]

　　環境溫度：運行時0°C~40°C(無凍結)、保管時-15°C~70°C(無凍結)

　　環境濕度：運行時80%RH以下(無凝露)、保管時90%RH以下(無凝露)

　　周圍環境：室內(無陽光直射)，無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等

　　海拔：海拔1000m以下

　　耐振動(注5)：X:24.5m/s平方Y:49m/s平方

　　[振動等級(注6)]V10

　　[軸的允許負載(注7)]L79mm、徑向2058N、軸向980N

　　[重量]17kg

　　三菱電機原裝HG-SN202BJ-S100交流伺服

========================備注=============================

　　1.電源電壓下降時，無法保證輸出及額定轉速。

　　2.負載慣量比超出記載值時，請咨詢營業窗口。

　　3.軸貫通部除外。IP表示對人體、固體異物及水的浸入的防護等級。

　　4.經常處在油霧環境或會淋到油水的環境下，有時不能使用標準規格的伺服電機，請咨詢營業窗口。

　　5.振動方向如下圖所示。數值為表示大值部分(通常反負載側托架)的值。伺服電機停止時，軸承容易出現微動磨損，因此請將振動控制在允許值的一半左右。

　　6.V10表示伺服電機單體的幅度在10μm以下。測定時的伺服電機安裝狀態及測定位置如下圖所示。

　　7.軸的允許負載如下圖所示。請勿使軸承受超出表中值的負載。該值為各自單獨作用時的值。

　　[轉矩特性]

　　伺服放大器的電源輸入為三相AC200V或單相AC230V時的轉矩特性如粗線所示。

　　HG-SN202BJ-S100電磁制動器的特性規格

　　[形式(注1)]無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動器

　　[額定電壓(注4)]

　　[消耗功率]34[W]at20°C

　　[線圈電阻(注6)]16.8Ω

　　[電感(注6)]1.1H

　　[制動器靜摩擦轉矩]44N·m

　　[解除延遲時間(注2)]0.1s

　　[直流切斷制動延遲時間(注2)]0.03s

　　[容許制動工量]每次制動4500J、每小時45000J

　　[電機軸上制動器的晃動(注5)]0.2~0.6度

　　[制動器壽命(注3)]制動次數20000次、1次制動的工量1000J

　　[使用的浪涌吸收器的選擇示例(注7、8)]

　　抑制電壓125V時TND20V-680KB、抑制電壓350V時TND10V-221KB

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