西門子SIEMENS執行器-GEB332.1E
浮法玻璃生產線退火窯溫度靠控制冷卻風閥的氣動或電動執行器來實現，該執行器能否穩定運行直接關系到退火窯的作業制度，是保證玻璃退火質量的關鍵因素。我公司一條浮法生產線的退火窯采用的是法國Bergard公司的電動執行器，但因現場環境溫度過高，造成執行器的伺服系統元器件老化，伺服放大器經常出現不動作、振蕩等故障，嚴重時燒壞執行器的電動機，雖經多次維修，更換新的伺服模塊或整套執行器，但都難以在高溫環境下穩定運行，使設備的運行維護成本大大增加，還給生產帶來較大影響，為此，決定對15臺執行器進行技術改造。
原系統工作原理
退火窯風閥執行器受控于DCS系統，我公司DCS采用的是SIEMENS公司的S7-400H冗余系統，各風閥開度值由中控室操作人員從上位機給定，4～20mA電流信號經DCS的模擬量輸出模塊SM332輸出到控制風閥的電動執行器，執行器內部的伺服放大器將此信號與位置反饋信號進行比較，得到偏差信號，此信號經過放大，驅動伺服電機的正反轉，再經執行器減速器減速，帶動輸出軸改變轉角，輸出軸轉角的變化又使新的位置信號反饋給伺服放大器比較，直至偏差信號小于死區位置，此時輸出軸就穩定在與輸入信號相對應的轉角位置上，原理如圖1所示。
利用DCS實現風閥電動執行器的開關量控制
根據以往經驗經常出現故障的部位集中體現在電動執行器內部的伺服放大器部分，伺服放大器雖然接收的是模擬信號，但zui終控制執行器伺服電機的確是開關量信號(數字信號)，我們能否去掉因不能在高溫環境下穩定工作的伺服放大器，而改由DCS系統直接控制伺服電機的動作從而實現伺服放大器的功能呢?答案是肯定的。
改造措施
硬件構成
在原來的S7-400H系統中拆除模擬量輸出模塊SM332，增加二塊8路模擬量輸入模塊SM331，增加一塊16路數字量輸出模塊SM322，出于安全考慮，我們不用數字量輸出模塊直接驅動電機，而是增設歐姆龍24V繼電器用于控制電機正反轉，并保留原限位開關實現電機及傳動機構的硬件保護。模擬量輸入模塊的輸入信號種類用安裝在模塊側面的量程卡(或稱量程模塊)來設置，模塊每兩個通道為一組，共用一個量程卡，將所有量程卡均設置在B位置，即量程卡上的標記B旁邊的三角形箭頭應對準模塊上的標記，B位置包括4種電壓輸入，量程為+/-10V。位置反饋信號接入模塊之前，要確保量程卡在正確位置，否則將損壞模擬量輸入模塊。0～10V的位置反饋信號通過屏蔽電纜接至模擬量輸入模塊SM331，屏蔽層在柜內要可靠接地。
西門子SIEMENS執行器-GEB332.1E
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水流壓差傳感器
QBE61.3-DP10 QBE61.3-DP2 QBE61.3-DP5 QBE64-DP4
空氣壓差傳感器
QBM66.201 QBM66.202 QBM66.203 QBM66.204 QBM65-1 QBM65.1-1 QBM65.1-10 QBM65.1-25 QBM65.1-3 QBM65.1-5 QBM65-10 QBM65.2-1
壓差開關 QBM81-10 QBM81-3 QBM81-5
風機盤管溫控器
RAA30 RAB30 RAB30.1 RCU20 RCU50.2 RDD10.1 RDE10.1 RDF10.2 RDF110.2 RDF30 RDU50.2
風機盤管溫控閥
MVI421.15 MVI421.20 MVI421.25
控制器
RLU222 RLU232 RLU236 RMU710-2 RMU720-2 RMU730-2 RMZ780 RMZ785 RMZ787 RMZ788 RMZ790 RMZ791 RMZ792 RWD32 RWD32/CN RWD62 RWD62/CN RWD68 RWD68/CN RWD82 RWD82/CN
MEC控制器
549610 549611 549612 549613 549614 549615 549616 549617 549620 549621 549622 549623 549640 549641 549642 549643
輸入/輸出模塊
PTM6.2Q250 PTM6.2Q250-M PTM6.4D20 PTM6.2D250 PTM6.2Y10S PTM6.2Y420 PTM6.2U10 PTM6.2P1K PTM6.2I420
風閥執行器
GBB131.1E GBB135.1E GBB136.1E GBB161.1E GBB166.1E GBB331.1E GBB336.1E GCA131.1E GCA161.1E GDB131.1E GDB136.1E GDB161.1E GDB166.1E GDB331.1E GDB336.1E GEB131.1E GEB161.1E GEB166.1E GEB331.1E GIB131.1E GIB136.1E GIB161.1E GIB166.1E GIB331.1E GIB336.1E GLB131.1E GLB136.1E GLB161.1E GLB166.1E GLB331.1E GLB336.1E GMA131.1E GMA161.1E
電動-液壓執行器
SKB60 SKB62 SKC32.60 SKC32.61 SKC60 SKC62 SKC82.60 SKC82.61 SKD32.50 SKD32.51 SKD60 SKD62 SKD82.50 SKD82.51
角行程閥門執行器
SQL35.00 SQL36E65(SQL36E60) SQL36E110(SQL36E100)
閥門執行器
SQS35.00 SQS35.03 SQS35.50 SQS35.53 SQS65 SQS65.5 SQS85.00 SQX32.00 SQX32.03 SQX62 SQX82.00 SSB31 SSB61 SSB81 SSC61 SSC81
蒸汽電磁調節閥
MVF461H15-0.6 MVF461H15-1.5 MVF461H15-3 MVF461H20-5 MVF461H25-8 MVF461H32-12 MVF461H40-20 MVF461H50-30
電磁調節閥
MXF461.15-0.6 MXF461.15-1.5 MXF461.15-3.0 MXF461.20-5.0 MXF461.25-8.0 MXF461.32-12 MXF461.40-20 MXF461.50-30 MXF461.65-50 MXG461.15-0.6 MXG461.15-1.5 MXG461.15-3.0 MXG461.20-5.0 MXG461.25-8.0 MXG461.32-12 MXG461.40-20 MXG461.50-30
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蝶閥
VKF46.100 VKF46.125 VKF46.150 VKF46.200 VKF46.250 VKF46.300 VKF46.350 VKF46.40 VKF46.400 VKF46.50 VKF46.65 VKF46.80
法蘭連接二通調節閥
VVF31.25 VVF31.39 VVF31.40 VVF31.50 VVF31.65 VVF31.80 VVF31.90 VVF31.91 VVF31.92 VVF40.100-124 VVF40.125-200 VVF40.150-300 VVF40.15-1.9 VVF40.15-3 VVF40.25-5 VVF40.25-7.5 VVF40.40-12 VVF40.40-19 VVF40.50-31 VVF40.65-49 VVF40.80-78 VVF41.49 VVF41.49（4） VVF41.50 VVF41.50（4） VVF41.65 VVF41.65（4） VVF41.80 VVF41.80（4） VVF41.90 VVF41.90（4） VVF41.91 VVF41.91（4） VVF41.92 VVF41.92（4） VVF45.49 VVF45.49（4） VVF45.50 VVF45.50（4） VVF45.65 VVF45.65（4） VVF45.80 VVF45.80（4） VVF45.90 VVF45.90（4） VVF45.91 VVF45.91（4） VVF45.92 VVF45.92（4） VVF52.15-0.16 VVF52.15-0.2 VVF52.15-0.25 VVF52.15-0.32 VVF52.15-0.4 VVF52.15-0.5 VVF52.15-0.63 VVF52.15-0.8 VVF52.15-1 VVF52.15-1.25 VVF52.15-1.25G VVF52.15-1.6 VVF52.15-1.6G VVF52.15-2 VVF52.15-2.5 VVF52.15-2.5G VVF52.15-2G VF52.15-3.2 VVF52.15-3.2G VVF52.15-4 VVF52.15-4G VVF52.25-10 VVF52.25-10G VVF52.25-5 VVF52.25-5G VVF52.25-6.3 VVF52.25-6.3G VVF52.25-8 VVF52.25-8G VVF52.40-12.5 VVF52.40-12.5G VVF52.40-16 VVF52.40-16G VVF52.40-20 VVF52.40-20G VVF52.40-25 VVF52.40-25G VVF529.100K VVF529.125K VVF529.150K VVF529.50K VVF529.65K VVF529.80K VVF61.09 VVF61.10 VVF61.11 VVF61.12 VVF61.13 VVF61.13(2) VVF61.14 VVF61.14(2) VVF61.15 VVF61.15(2) VVF61.23 VVF61.23(2) VVF61.24 VVF61.24(2) VVF61.25 VVF61.25(2) VVF61.39 VVF61.39(2) VVF61.40 VVF61.40(2) VVF61.49 VVF61.49(2) VVF61.50 VVF61.50(2) VVF61.65 VVF61.65(2) VVF61.80 VVF61.80(2) VVF61.90 VVF61.90(2) VVF61.91 VVF61.91(2) VVF61.92 VVF61.92(2)
法蘭連接三通調節閥
VXF31.25 VXF31.39 VXF31.40 VXF31.50 VXF31.65 VXF31.80 VXF31.90 VXF31.91 VXF31.92 VXF40.100-124 VXF40.125-200 VXF40.150-300 VXF40.15-1.9 VXF40.15-3 VXF40.25-5 VXF40.25-7.5 VXF40.40-12 VXF40.40-19 VXF40.50-31 VXF40.65-49 VXF40.80-78 VXF41.25 VXF41.25（4） VXF41.40 VXF41.40（4） VXF41.49 VXF41.49（4） VXF41.50 VXF41.50（4） VXF41.65 VXF41.65（4） VXF41.80 VXF41.80（4） VXF41.90 VXF41.90（4） VXF41.91 VXF41.91（4） VXF41.92 VXF41.92（4）
外螺紋連接二通調節閥
VVG41.15 VVG41.20 VVG41.25 VVG41.32 VVG41.40 VVG41.50 VVG44.15-0.25
VVG44.15-0.4 VVG44.15-0.63 VVG44.15-1 VVG44.15-1.6 VVG44.15-2.5 VVG44.15-4 VVG44.20-6.3 VVG44.25-10 VVG44.32-16 VVG44.40-25 VVI41.15-2.5 VVI41.15-4 VVI41.20-6.3 VVI41.25-10 VVI41.32-16 VVI41.40-25 VVI41.50-40 VVP45.20-4 VVP45.25-10 VVP45.25-6.3 VVP45.32-16 VVP45.40-25
外螺紋連接三通調節閥
VXG41.15 VXG41.20 VXG41.25 VXG41.32 VXG41.40 VXG41.50 VXG41.15-0.25 VXG41.15-0.4 VXG41.15-0.63 VXG44.15-1 VXG44.15-1.6 VXG44.15-2.5 VXG44.15-4 VXG44.20-6.3 VXG44.25-10 VXG44.32-16 VXG44.40-25 VXI41.15-2.5 VXI41.15-4 VXI41.20-6.3 VXI41.25-10 VXI41.32-16 VXI41.40-25 VXI41.50-40 VXP45.10-0.25 VXP45.10-0.4 VXP45.10-0.63 VXP45.10-1 VXP45.10-1.6 VXP45.15-2.5 VXP45.20-4 VXP45.25-10 VXP45.25-6.3 VXP45.32-16 VXP45.40-25
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