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德國西門子GEB336.2E風閥執行器 

　軟件方面的首要工作就是通過西門子公司的PLC編程軟件Step7對新的硬件系統進行組態和參數設置，以確保模塊正常工作。

　　(1)擬量輸入模塊SM331要在參數設置中設為允許診斷中斷和模擬值超過限制值的硬件中斷，并將各通道產生超限中斷的上限值和下限值設為10V和0.1V。

　　(2)SM331各通道的測量種類均選擇為“E”表示測量種類為電壓，量程選項均選+/-10V，要確保量程卡的位置與step7中的設置保持，否則模塊不能正常工作。

　　(3)下面我們要編制plc程序來實現原伺服放大器的功能，0～10V的“位置反饋信號”由模擬量輸入模塊SM332接入dcs，經SM332內部的AD轉換器轉換后的數字量對應為0～27648，dcs將此值即程序中的過程變量“position”與設定的上下限閥值比較，如超限則電機停轉，鎖定閥位，此時電機轉動的控制信號只能反向輸出，從而實現電機及傳動機構的軟件保護，上下限閥值根據實際情況選為60～27586，對應實際閥位為0.2～89.8°;如未超過上下限值，dcs將此信號與給定值(程序中的“DB4.MAN1”)比較后控制電機轉動，特別需要指出的是，由于反饋信號不可避免地混有噪聲信號，所以為了避免電機頻繁動作，在控制程序中必須加入不靈敏區即：“死區”，并合理設值。以正轉為例部分程序如下：

　　?

　　Network3：

　　AN #protect_R //正轉保護未動作

　　JNB_0c2 //如保護動作跳轉結束本段程序

　　L "DB4"。MAN1 //閥位人工給定值

　　L #position //位置反饋值

　　-R //求差

　　T#difference //得到位置反饋與人工給定的差值

　　?

　　L #difference

　　L #d_zone //死區值

　　>R //比較，若差值大于死區值

　　=

　　? #FWD //輸出正轉信號

　　從上述程序可以看出，當位置信號#position小于給定值"DB4".MAN1，且偏差#difference大于死區設定值#d_zone時，執行器正傳(#FWD=1)，隨著執行器的運動，位置反饋信號將逐步增加(減少)當偏差值小于死區的設定值時，給執行器斷電，利用執行器的慣性保持偏差進一步縮小。如果死區值設置過大，則會使執行器輸出不能很好地跟蹤輸入信號，降低控制精度。若死區值設置過小當電動機斷電時，由于慣性惰走，反饋增大使偏差值反向越過死區，從而導致電動機反向轉動，如此反復動作，出現自振蕩故障，對系統危害較大。我們實際調試時，電機停轉后因慣量前沖，反饋信號還有約0.02V左右的變化，因此我們將信號死區值定為0.05V，程序中對應的數字量為27648/10×0.05=138.24，實際對應閥位變化約為0.45°。風閥轉角有0.45°的不靈敏區對風量控制基本沒有影響，因此將程序中的死區定值在138，即d_zone=138。另外，盡量減小執行器傳動機構的機械配合間隙，也是避免振蕩、提高控制精度的有效手段。

德國西門子GEB336.2E風閥執行器 

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GEB..1E系列風閥執行器               

無彈簧復位的電動旋轉風閥執行器 轉矩15Nm，風閥面積：3㎡          

GEB336.1E技術參數                                

力矩：15Nm        

風閥面積：3㎡     

角轉動：90°      

定位時間：150s        

尺寸：（寬×高×長）80×192×60mm        

GEB336.1E型號概覽

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通風系統：主要目的為了置換室內空氣，改善室內的空氣品質，根據換氣方法不同，可分為排風和送風；按空氣流動的作用力，可分為自然通風和機械通風，地鐵通風系統主要是在新風口設置大型軸流風機，通過送風通道往地下建筑送新風 2 防、排煙系統，主要目的是在建筑物內創造無煙或煙氣含量極低的安全區，，其實質是控制煙氣合理流動，使煙氣留向安全區，而流向室外。主要方法是隔斷或阻擋、疏導排煙、加壓排煙。 3 空調系統，以空氣或水為介質，向室內提供冷量或熱量，使之符合人體的舒適度和設備正常運轉要求。地鐵空調系統一般包括空調制冷系統和空調水系統兩部分 二、水給排水系統簡稱，主要包含三個子系統、給水系統、排水系統、消防水系統。