加工中心一般分為立式加工中心和臥式加工中心。三軸立式加工中心的加工面僅為工件的頂面，臥式加工中心借助回轉工作臺，也只能完成工件的四面加工。多軸數控加工中心具有高效率、高精度的特點，工件在一次裝夾后能完成5個面的加工。如果配置5軸聯動的高檔數控系統，數控機床模型還可以對復雜的空間曲面進行高精度加工，數控機床發展非常適于加工汽車零部件、飛機結構件控加工中心可分為兩種設置方式
（1）工作臺回轉軸數控機床特點。
這種設置方式的多軸數控加工機床的優點是：主軸結構比較簡單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉角度≥90時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。
（2）立式主軸頭回轉。
這種設置方式的多軸數控加工機床的優點是：主軸加工非常靈活，工作臺也可以設計得非常大。在使用球面銑刀加工曲面時，當刀具中心線垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質量會很差，而采用主軸回轉的設計，令主軸相對工件轉過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質量，這是工作臺回轉式加工中心難以做到的。
