手動夾具
此類夾具是以操作工人手臂之力作為動力源，通過加緊機構夾緊工件。高速經濟型數控機床為了盡量減輕工人的操作強度和保證夾緊工件的可靠性，此類夾具的夾緊機構必須具有增力和自鎖作用。手動就夾具一般采用結構簡單的螺旋或偏心壓板機構，制造方便，但使用時的工作效率低。
氣動夾具
此類夾具是用了壓縮空氣作為動力源，通過管道、氣閥、氣缸等元件，產生夾緊工件的加緊力。但需要較大的夾緊力時，常常在小型經濟型數控機床和夾緊元件之間增設斜鍥式，鉸鏈式或杠桿式等擴力機構，因氣動夾具的夾緊動作迅速、夾緊力穩定、操作方便，故在機械加工中得到廣泛應用。
液壓夾具
此類夾具是用壓力油作為動力源，通過管道、液壓閥、液壓缸等元件，采用夾緊工件的夾緊力。液壓夾具具有氣動夾具的各種優點，而夾緊動作更為平穩。
采用較高油壓的液壓夾具，一般不用增力機構即可直接夾緊精密經濟型數控機床,因而結構簡單,體積較小。
4)電動夾具
此類夾具是以電動機的扭力為動力源，通過減速器產生夾緊工件的夾緊力。
此種夾具的傳動部分常采用齒輪減速裝置，顯得結構比較復雜，加緊動作比氣動和液壓夾緊緩慢。
5)磁力夾具
此類夾具是以電磁鐵或磁鐵產生的磁力作為動力源直接夾緊工件，一般多用于切削力較小的精加工，如車床上的電磁吸盤、平面磨床的磁力工作臺等。
6)真空夾具
此類夾具時利用真空泵或以壓縮空氣為動力源的抽氣唧筒，使夾具的內腔產生真空，依靠四周大氣的壓力將工件壓緊。此類夾具的夾緊力較小，一般適用于精加工本身剛度較低的工件，如磨削加工不導磁的薄形工件等。
7)切削力和離心力夾具
這是一種不用專門動力裝置的機動夾緊夾具。這類夾具，通常是利用機床的運動或切削加工過程中產生的離心力或切削力夾緊工件。
