agv搬運機器人是一種能夠進行自動搬運作業的工業機器人。廣泛應用于機床自動裝卸、沖壓機自動生產線、自動裝配線、碼垛搬運、集裝箱等。它不僅可以取代人的某些功能，有時還可以超越人的體能；它是現代柔性制造單元中重要的柔性工具。那么在自動裝卸機器人工廠的設計中應該考慮哪些問題呢？
1、移動功能：通過身體運動實現物料的遠距離輸送
2、導航定位：能夠按照設定的路線獨立操作，獲取定位知識
3、輸送功能：將模擬物料從a輸送到B
4、路徑規劃：離線狀態下，操作者在結構化環境中尋找機器人的無碰撞路徑
5、避障功能（擴展功能）：機器人應具有一定的感覺和適應外部環境變化的能力，特別是應能檢測到明顯的障礙物并自動調用避障策略
6、無線通信功能：數據傳輸功能，有效距離15米
7、報警功能：根據操作結果報告緊急情況
