AGV卡車自動引導的原理：AGV配備了車載天線或接收器，以接收來自地面或空中的線路的信號。自動引導技術是AGV技術的核心。常用的制導系統有：電磁感應型，光電型，紅外型和慣性型。其中，電磁感應自動導引和光電自動導引技術得到了廣泛的應用。
電磁感應導引的原理：金屬線埋在地下15-20 mm下，通常帶有低頻，低壓和低電流AC信號，在金屬線周圍會產生相同頻率的交變磁場，兩個安裝在手推車上的檢測線圈產生感應電壓。當AGV卡車偏離引導線時，兩個檢測線圈上的感應電壓不相等，并且差值被放大并驅動以驅動連接到引導輪的護眼電機，以將引導輪的方向校正為實現自動引導。
更改電磁感應導線很難，需要重新挖掘和鋪設導線。光電型導引電路比電磁感應型更容易改變。紅外自動引導方法適用于難以在地面上鋪設線路的情況（例如潮濕的地面，太多的金屬碎屑，軌道，覆蓋物，網格等在地面上）；或需要經常更改路線或處理程序的場合。
智能agv系統的使用讓自動巡航系統能夠在現實領域達到運行自如，為將來的系統升級迭代打造鋪墊。
