家具行業發展至今，各種規范逐漸明晰，行業發展日益成熟。在產業政策的大力扶持以及需求穩定增長等利好因素推動下，中國家具行業正在從以手工業為主的生產方式向機械化、自動化、工業化、無人化的生產方式轉變。
在未來機器人這次的案例中，客戶是一家以家居倉配裝一體化服務為特色服務的企業，在全面提升家居流通供應鏈的運營效率和服務品質上有著豐富經驗。為提高車間運作效益，提高搬運效率降本增效，2020年5月，未來機器人聯手該客戶在其倉庫部署了柔性物流無人化方案，接替人工作業完成家具成品從產線到倉庫的搬運，包括視覺導航工業無人車輛的投放和智能調度算法優化技術等的應用。
▲高位存取
▲不規則貨物叉取
01
無人叉車7.3m出入庫，降低貨損提高安全系數
客戶現場實際使用的貨架高達6層，貨物形狀不規則，以往出入庫作業受人工不確定因素影響，貨損率較高且安全隱患大。
在現場投入使用的未來機器人無人叉車，包括VNP15-02平衡重式無人叉車與VNR14-01前移式無人叉車。VNR14-01前移式無人叉車舉升為8.55m，輕松滿足客戶7.3m高位存取的要求。兩款無人叉車車體都具備自適應調整和實時定位糾偏功能，能夠平衡不規則貨物重心，保持每次叉取的穩定性，提高作業的安全系數。
▲ 未來機器人前移式無人叉車出入庫場景
▲ 未來機器人平衡重式無人叉車出入庫場景
02
無人叉車自動掃碼，提高出入庫準確度
客戶現場負責人表示，以往人工作業時，成品入錯庫的情況時有發生，給后續的貨物管理及出庫操作帶來很多麻煩。未來機器人無人叉車能夠通過車身裝配的二維碼掃描器準確地識別目標、采集信息，將目標放置到相應的庫位。現場管理人員可掌握產品實時位置信息，并對有限的倉儲空間進行更高效的安排。
▲ 主動掃描二維碼識別貨物信息
03
未來機器人明眸監控系統，任務延滯現象0發生
在緩存區域，客戶采用了未來機器人「明眸」監控系統進行出入庫管制。基于深度學習圖像識別技術，「明眸」監控系統可對庫位情況進行實時檢測，有效識別和跟蹤貨物/托盤/叉車/人員等對象，并將對象信息實時共享到客戶的WMS提供和中控調度系統。
▲ 未來機器人「明眸」監控系統
在緩存區等容易產生信息流“斷鏈”的孤島區域，「明眸」監控系統可擔任有效的信息補充和傳遞的角色，讓信息流即時、完整地匹配物流。
當成品被放置到入庫緩存區后，「明眸」系統通過高精度工業鏡頭進行檢測并生成入庫任務，入庫任務信息隨后進入中控系統，中控系統調度無人叉車前往叉取。同時與中控對接的WMS系統將庫位信息傳遞給中控，無人叉車將獲知準確的庫位信息。在這個即時反饋、完整銜接的信息閉環中，貨物無需在緩存區滯留，讓整個入庫過程變得快速高效。
04
未來機器人無人叉車系列產品介紹
▲VNP15-02 平衡重式無人叉車
▲VNR14-01 前移式無人叉車
在智能制造與智能物流發展趨勢下，更多家居企業會積極投建智能化生產車間，逐漸在各個環節實現“機器換人”，全部生產活動也開始由自動化集成系統控制，引入工業無人車輛、機器人等自動化設備來提升物流運作效益，逐步向成熟的自動化和以無人化為標志的新型工業化過渡，成為一個智慧產業。
關于未來機器人
未來機器人（深圳）有限公司成立于2016年，是工業無人車輛企業，專注于將視覺技術與移動機器人相結合，為制造業物流、倉儲物流提供工業無人車輛產品及物流無人化解決方案。目前已經研發和生產高柔性工業車輛無人駕駛模塊、室內無人叉車、室外無人牽引車等多款產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求，廣泛應用于電商物流、第三方物流、3C、制藥、快消、食品、汽車制造等領域。未來機器人致力于推動工業無人車輛在復雜剛需場景下的規模化復制，實現我國物流無人化行業的技術革新和產業化應用。
