AGV小車工作原理
實際上，AGV車有各種不同的工作形式和場景，但它們的工作原理基本相同。
看似智能的AGV小車只是整個智能系統的個環節——執行層。在整個AGV智能處理系統中，有三個層次：戰略層次、戰術層次和執行層次。
戰略層指的是WMS系統。WMS系統可以采集和記錄整個系統的各種數據，包括貨物信息、位置信息、訂單信息等。WMS系統相當于整個智能系統的大腦。它向WCS系統發送任務命令。WCS系統接收到任務后，開始對任務進行分析，并將其發送給AGV調度管理系統。
AGV調度管理系統就是上述的戰術層。接收到任務后，在系統中找到最合適的AGV（參考距離、功率等因素）執行相關任務，并向目標AGV逐個發送指令。
AGV在接收到每一條指令后，都會執行直線前進、左轉、升降等指令。一些AGV在前端裝有紅外探測器，用于探測貨艙內是否有貨物。AGV單機有三種安全機構：非接觸保護、接觸保護和緊急停車按鈕。AGV可以在行駛過程中保護自身和外部世界。
這三部分共同構成了工廠的智能化系統，保證了無人值守條件下運輸任務的執行。
