磁導航AGV小車輸送系統由磁導航AGV小車、AGV控制系統和AGV充電系統組成。
磁導航AGV車，按車型可分為潛式AGV、背包式AGV、叉車式AGV、牽引式AGV和頂升式AGV；按用途可分為裝配式AGV和輸送式AGV；按作業形式可分為無軌AGV和有軌AGV（RGV）。潛伏式AGV小車分為單向和雙向（向前和向后）兩種形式。
AGV控制系統
AGV控制系統主要由AGV管理監控計算機、AGV管理調度軟件、AGV系統監控模塊等軟件以及無線網橋、定位磁條、綜合布線等組成。無線AP接收到調度控制系統的信號后，將轉向、停車、運行、等待等指令進行轉換，并通過無線局域網傳輸到AGV車上。AGV小車將通過上述指令，按照磁場磁條路徑執行具體的操作指令，最終完成物料運輸和空架運輸。
AGV自動充電系統
當AGV需要補充電源時，自動報告并請求充電。在地面控制中心的指揮下，行駛到的充電區域或充電站。車載充電連接器將自動與地面充電系統連接，實現充電。充電完成后，AGV小車自動脫離充電系統，開到工作區或備用區正常工作。其特點是整個充電過程自動化、智能化，無需特別護理。智能AGV一次可連續運行48小時以上，大大降低了AGV充電和更換電池的頻率，提高了企業的運營效率。
