AGV載體是一種工業機器人。配有自動導向裝置,無需駕駛員操作即可自動移動。AGV運輸車能夠自動移動和轉運作業,地解決了傳統倉庫和工廠貨物處理中存在的人工量大、效率低、差錯頻繁等問題,有效降低了人工成本,提高了工作效率,使工作環境更安全、更易于管理。我們提供的AGV小車設備包括:牽引AGV、潛伏AGV、叉車AGV等。根據AGV導航模式的分類,AGV制造商將作如下說明。
種是磁制導,它需要地面上有粘性的磁帶。當AGV載體經過時,安裝在車底的電磁傳感器將感應到地面上的磁性地標,從而實現貨物的自動運輸。因此,磁帶無論走到哪里都會被粘貼。
其次是二維碼導航法以陀螺儀導航為主,視覺導航為輔。AGV載體通過攝像機掃描地面上的二維碼,通過分析QR碼信息得到當前位置信息。二維碼導航AGV定位準確,對聲光無干擾,路徑需要定期維護,如果場地復雜,二維碼需要頻繁更換。
第三,無軌激光導航也稱為激光導航。AGV通過slam、同步定位和地圖繪制,在未知環境中通過傳感器定位自身,并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環境信息逐步構建環境地圖。與二維碼導航和磁導航相比,激光slam導航AGV可以在任何環境下直接使用,無需任何修改。
