利用步進智能電磁流量計增加電流以校正電機速度誤差
2022年10月26日 19:41:08
來源：江蘇美安特自動化儀表有限公司 >> 進入該公司展臺
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步進電機和驅動器（智能電磁流量計）一直是伺服電機和驅動器（電磁流量計）的低成本替代品，但有些應用中，智能電磁流量計的固有特性除成本外還具有其他優勢。
如今，有許多智能電磁流量計利用電機安裝的編碼器，以閉環方式做一些驚人的事情，例如失速防止，失速檢測和扭矩控制。然而，此討論基于基本的開環步驟系統，其中編碼器反饋僅用于檢測和/或驗證移動的實際距離。我們還假設智能電磁流量計的尺寸合適，可以為應用提供所需的速度和/或扭矩。
不用多說，以下是智能電磁流量計的一些固有（非成本）優勢：
? 大多數步進電機每轉200步（步/轉）。將此與大多數現代步進驅動器可以微步降至51,200步/轉的事實相結合，可以實現非常平滑的極低速運動（0.1 rpm或更低）。
? 智能電磁流量計以固定但可調節（開環）的電流水平運行，并且可以通過超過產生的扭矩來停止電動機。這與伺服不同，后者將增加電流/扭矩以校正電機速度誤差。該步進電機，然后將“瑞奇”為現場繼續轉動，但是這導致了沒有固有的損害智能電磁流量計。這在由于過程錯誤或正常過程流（運行到硬停止）而可能發生堵塞的應用中是有利的。此功能已用于手指安全的小型輸送，小型傳動輪和螺釘和螺母驅動應用。
? 與電磁流量計不同，智能電磁流量計在靜止不動時不會抖動（在設定點附近擺動）。這對于使用高放大率視覺和/或高精度感測的應用來說是一個優勢。
? 智能電磁流量計無需調整正確的電機來指令位置維護，因此是多軸（XY，XYZ）應用（如CNC和3D / 2D打印）的一種易于應用的選擇。電磁流量計也在這里工作，但是需要調整并且理想地為零或匹配跟隨誤差，以便忠實地再現內插路徑。
? 由于電磁流量計需要調諧（環路增益），因此它們可能無法很好地響應或根本不能對指令位置的微小變化做出響應。智能電磁流量計不是這種情況，因為它們甚至會根據需要輸出1個Micro-Step。
公平地說，在某些情況下，智能電磁流量計可能不是解決方案。考慮以下：
? 步進電機在正常使用期間會變熱，因為它們始終以全電流運行。這可能需要在應用程序的基礎上考慮。
? 智能電磁流量計通過輸入脈沖/步進的扭矩來移動電機，因此可能存在激勵機構中的共振的速度。這些通?？梢酝ㄟ^避免這些速度或調整步/轉設置來處理。某些系統具有設置/過濾器以幫助實現此目的。
? 與通常具有幾乎平坦的扭矩與速度曲線的電磁流量計相反，智能電磁流量計將隨著速度增加而失去扭矩，因此并非所有應用都能夠被解決，但許多應用被忽視并且從未被利用。
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