目前，我國工業機器人的應用主要集中在汽車工業和電子電氣行業。焊接機器人、弧焊機器人和搬運機器人廣泛應用于實際生產線上。下面從技術角度分析了目前工業機器人的性能和技術特點。
1、工業機器人技術性能特點-機電性能
一般來說，工業機器人的運動精度可以達到0.1mm以下（指重復運動到點的精度），抓取重達1噸的物體，伸展到3到4米。雖然這種性能可能無法輕松完成一些“”的處理要求，但對于大多數工業應用來說，它已經足夠成功地完成這項任務。隨著機器人性能的逐步提高，一些以前不可能完成的任務已經變得可行（例如激光焊接或切割，曾經需要特殊的高精度設備來引導激光的方向，但是隨著機器人精度的提高，依靠機器人自身的精確運動已經成為可能更換）。
2、工業機器人人機合作的技術性能特點
傳統的工業機器人舉著幾十到幾百公斤，以每秒4米的速度擺動，沒有人想靠近它。主要原因是一般機器人基于成本和技術的考慮，不會集成額外的傳感器來感知外部特殊情況（如突然觸碰），它只會日復一日地按照人類程序運作，除非有外部信號阻止它。
所以常見的解決方法就是給機器人裝上籠子。當籠門打開時，機器人接收到信號后會自動暫停?？紤]到安全性，這自然會給機器人集成帶來很多額外的成本?；\子可能不貴，但畢竟要慎重考慮生產線布局，增加生產線面積，改變人機合作方式等，影響生產效率。
3、工業機器人的技術性能特性通用性
工業機器人具有可編程性，支持多自由度運動，應用更加靈活。工業機器人雖然不如人類，但比工業自動化中使用的許多普通專用機器（專門為一類工業應用設計或為客戶定制的機電一體化解決方案）靈活得多。在工業應用沒有太大變化的情況下，機器人可以重新編程以滿足新的要求，而無需在硬件上投入大量資金。
但與之相對應的是效率。畢竟，專用機是為某一應用定制的，所以可以以犧牲通用性為代價實現效率優化，在輸出上也能取得良好的性能，這是客戶非常關心的指標。
