AGV系統由AGV車輛自動引導系統、自動裝卸系統、通信系統、安全系統和管理系統組成。它已成為柔性制造系統和自動化倉儲系統中物流和運輸的主流。它主要用于運輸環節，大大方便了自動化管理，提高了系統的靈活性和靈活性，提高了生產效率。
AGV的技術特點如下
（1） AGV采用電池供電，實現無人駕駛運輸。運行路徑和終點可由管理程序控制，具有較強的可操作性。此外，某些引導方式的路徑轉換非常方便靈活，設置成本低。近年來，隨著技術的發展，AGV的CPS非接觸供電系統應運而生，它不需要電池，但只適用于磁軌模式。
（2） AGV具有較高的識別能力和定位精度，能夠與各種加工設備協調工作。在通信系統和管理系統調度的支持下，可以實現物流的柔性控制。
（3） 與其他物料運輸常用設備相比，AGV的活動區域不需要鋪設軌道、支撐架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。AGV組成的物流系統不是的。與傳統的固定在空間中不易改變的物料輸送系統相比，物流系統的設置靈活性較強。
（4） AGV傳輸系統在醫院的優勢是可以運輸400公斤以上的貨物。AGV的載重量可根據需要進行設計，非常靈活。
