AGV搬運機器人在工廠倉儲應用的優勢:
1、自動化程度高
由計算機、電控設備、磁氣感應、激光反射器等控制,當車間某一環節需要輔助材料時,工作人員將相關信息輸入計算機終端,計算機終端將信息發送至中控室,專業技術人員向計算機發送指令。在電控設備的配合下,本指令最終由AGV接受并執行,即將輔助材料運送到相應的地點。
2、安全
人造車輛的行駛路徑無法預測,但AGV的引導路徑非常清晰。它的紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛過程中遇到障礙物時會自動停止,從而保證AGV不發生碰撞,降低故障率,大大提高了安全性。
3、靈活性
AGV系統允許在很大程度上改變路徑規劃,可以減少人工操作不當對貨物造成的損壞,這使得AGV系統具有非常優化的調度能力,使貨物擺放更加快速有序,車間更干凈。
4、充電自動化
當AGV車即將用完電時,它會向系統發出命令請求充電(一般技術人員會提前設定一個值),在系統允許后自動進入充電位置等待充電。另外,AGV汽車的電池壽命在2年以上,每充電15分鐘可工作4小時左右。
5、成本控制
AGV系統的投資是短期的,而員工的工資是長期的,甚至隨著通貨膨脹的影響而增加。
6、現場環境要求
AGV需要比傳統叉車窄的車行道寬度,這是連接工藝流程中許多工序的環節。同時,對于自由運行的AGV,它可以準確地從傳送帶等移動設備上裝卸貨物;另外,AGV系統可以在人員不方便進入的環境中工作,實現遠距離運輸(60米以上)。
