如何避免agv與同一路徑上的碰撞？這里我們來談談路線管制。
1、 區域控制。區域控制在大多數環境中是受歡迎的，因為它易于安裝和擴展。區域控制使用無線發射器在固定區域發送信號。每輛AGV都包含一個感應裝置來接收信號并對發射器做出響應。如果一個區域是空的，信號被設置為“空”，允許任何信號進入并通過該區域。如果該區域內有AGV，則發送“停止”信號，所有試圖進入該區域的AGV停止并等待其轉彎。
2、 傳感器控制。傳感器控制使用避障傳感器避免與該區域內的其他AGV發生碰撞。傳感器包括：超聲波傳感器，類似雷達的工作原理；光學傳感器，采用紅外傳感器；保險杠，物理接觸式傳感器。大多數AGV都配備了某種形式的保險杠傳感器作為故障保護。超聲波傳感器發出LFM脈沖或高頻信號輸出，等待應答。AGV通過判斷應答信號的輪廓來判斷前方是否有物體，并采取必要的避碰措施。
3、 集成控制。綜合控制檢測是防撞傳感器和區域控制傳感器的結合。兩者的結合有助于在任何情況下防止碰撞。正常運行時，采用區域控制，故障保護采用避障。例如，如果區域控制系統發生故障，避障系統將保護AGV不受碰撞。
