1、物料搬運機器人
物料搬運機器人是一種在實際工作中的機械手,或通過AGV智能小車裝置實現遠距離物料搬運。
機械手的發展和作用越來越受到人們的重視
① 它可以部分取代人工操作
② 根據生產工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置,完成工件的轉移和裝卸
③ 它能操作焊接、裝配所需的機具,從而大大改善了工人的工作條件,顯著提高了勞動生產率,加快了工業生產機械化、自動化的步伐
2、裝卸搬運機器人
目前,在機床加工行業,對加工精度高、批量加工速度快的要求使得生產線的自動化程度大大提高。首先是機床的自動化加工,把人類從繁重的體力勞動中解放出來。目前,機器人正逐步應用于機床行業,包括數控車床裝卸機器人、數控沖床裝卸機器人、數控加工中心裝卸機器人等,根據零件的形狀和加工工藝,應采用不同的抓取系統。
它可以大大改善工人的工作條件,提高勞動生產率,加快工業生產自動化的步伐。
