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工業(yè)機器人是一種適用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人，是一種能夠自動完成工作的機械裝置。工業(yè)機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種、中、小批量生產。它往往與數(shù)控機床相結合，成為柔性制造單元或柔性生產線。工業(yè)機器人在柔性生產線上的應用，不僅可以提高產品的質量和產量，而且對保障人身安全、改善工作環(huán)境、降低勞動強度、提高勞動生產率、節(jié)約原材料消耗、降低生產成本都有重要作用。

目前，工業(yè)機器人主要應用于以下兩個方面：一是在危險和惡劣環(huán)境下的操作，如沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成型、機械加工和簡單裝配等，以及在原子能工業(yè)等部門，完成對人體有害物質的處理或工藝操作；另一種是隨著勞動力的短缺，人越來越重要，勞動力成本不斷上升，工業(yè)機器人將廣泛應用于食品、電子、物流等勞動密集型行業(yè)。在這些行業(yè)中，機器人可以做以下工作：分類、焊接、搬運和搪瓷堆垛。工業(yè)機器人主要由機械本體、傳感器部分和控制部分組成。根據(jù)應用領域的不同，工業(yè)機器人分為焊接機器人、研磨機器人、噴涂機器人、搬運機器人等，以滿足不同領域的生產需要。