AGV系統(tǒng)主要包括：AGV地面管理系統(tǒng)、AGV車輛控制系統(tǒng)、AGV自主定位導航系統(tǒng)、AGV運動控制驅動系統(tǒng)、AGV能量系統(tǒng)、AGV無線通信系統(tǒng)等。本文介紹了AGV車輛控制器的發(fā)展趨勢。
AGV車輛控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心，負責人機交互、路徑規(guī)劃、任務執(zhí)行、定位導航控制、電源管理、避障、安全信息提示、與AGV管理監(jiān)控計算機的通信、AGV當前狀態(tài)的反饋和驗收AGV管理和監(jiān)控系統(tǒng)的調度和工作指令。AGV車輛控制器的性能和可靠性直接影響到AGV產品的性能和可靠性。
早期的AGV車輛控制器硬件通常采用工控機或通用PLC作為主控單元D/a接口，完成人機交互、路徑設置、任務調度、定位導航控制、運動控制、電源管理、自主避障、安全信息提示等任務，與管理和監(jiān)控計算機的通信、AGV當前狀態(tài)的反饋、調度和作業(yè)指導書的接受等。
近年來，隨著計算機技術的飛速發(fā)展，嵌入式計算機的軟硬件水平得到了很大的提高，能夠滿足AGV產品的需求。此外，與工業(yè)計算機相比，嵌入式計算機系統(tǒng)具有結構緊湊、成本低、功耗低等明顯優(yōu)勢，這對于必須使用自身電源的AGV產品尤為重要。因此，嵌入式計算機系統(tǒng)將是未來AGV車輛控制器硬件技術的發(fā)展趨勢。
