機器人拋光本質上是模仿人工拋光，所以光有機器人是遠遠不夠的。它的現場加工往往決定了后期產品的質量，因此熟悉現場拋光工藝非常重要。
1.砂光要求很高，粗細比（帶式）要合理，一般按粗到細的順序。在生產中，根據實際情況，一臺磨床的砂帶數量一般為2-4條；拋光輪的選擇同樣重要，特別是對于拋光輪的消耗量。一般用麻輪粗磨，布輪精磨。小角閥需要四條砂帶打磨，包括四大面粗磨、中磨、細磨，四個小面中磨、精磨，頸部零件中磨，所有零件粗磨精磨。要求表面無磕碰、劃傷、裂紋、擠壓和起皺。
2.每個需要拋光的工件都需要通過夾具與機器人連接，并固定在工件臺上。因此，選擇合適的夾具非常重要。夾具不僅要滿足磨削和拋光的強度要求，而且要滿足機器人運動的要求，不存在大的干涉。以小角度閥為例，夾具必須與小角度閥的口徑相匹配，機器人配合夾具將工件放在加載臺上時，盡量避免接觸，所以夾具的設計應盡量簡單。
3.使用磨床需要幾個動力輪。磨削小角閥需要驅動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪四個動力輪。由于磨削操作基本上是在接觸輪上完成的，因此接觸輪的選材非常重要。有必要同時考慮消耗量和硬度要求。一般情況下，接觸輪的消耗量很小，但砂帶的消耗量應更多考慮。
4.拋光機的使用需要與工業蠟配合使用，所選用的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。機器人抓取工件進行拋光時，需要滿足工件的拋光要求，且無大的干涉。對于小角度閥門，一般拋光一次，就要用蠟。
5.研磨拋光時，工件由機器人夾緊，然后在磨床和拋光機上進行拋光，因此研磨機和拋光機的穩定性非常重要，包括：動平衡、干涉和砂帶是否跑偏。而磨床、拋光機要留出更大的空間，以滿足機器人運動的要求。根據實際生產要求，有時需要增加延時系統。
6.機器人的穩定性關系到全局。機器人的穩定性可分為運動穩定性和程序穩定性。由于機器人磨削對機器人的精度要求很高，機器人的性能穩定性非常重要。
7.研磨拋光是一項系統工程，需要將機器人、磨床、拋光機及配套的自動化設備有機地結合在一起，所要生產的工件一致性好。只有滿足這些要求，才能生產出合格的產品。如有一個環節不符合要求，則產品不合格。一般來說，甲方對產品的要求很高，不允許出現大量的不良品。
