噴漆機器人的工作對象可以是汽車或復雜的曲面物體，也可以是形狀規則的箱體零件。其工作任務是對工件內外表面進行噴漆，這就要求機器人手腕靈活，能夠在狹窄的空間內自由移動，具有防碰撞功能。
由于噴漆作業的特點，要求噴漆機器人（又稱噴漆機器人）能夠長期連續、穩定、可靠地工作。為了獲得均勻的漆膜厚度，提高待涂物體的表面質量，要求安裝在機器人末端的噴槍的位置、方向、方向、速度和加速度在作業任務中是連續的、可控的。同時，對機器人的軌跡精度、姿態精度和速度穩定性提出了更高的要求。因為噴漆作業是在噴涂過程中或噴涂后一定時間內，以各種方式將液體介質的油漆噴涂在霧化后的工件表面，所以工件的“加工表面”是附著在工件表面的粘性油漆形成的漆膜表面，這就要求機器人具有光滑的流線型外觀，輸送油漆和氣體的管道一般通過其橫臂和手腕的內部，使機器人表面不易積聚油漆和灰燼，不會污染或接觸被噴涂的工作物體表面油漆和煤氣管道不易損壞。
由于噴霧機器人的工作環境中含有易燃易爆的噴霧劑蒸氣，因此應具有防爆功能。由于噴漆機器人的工作對象多變，要求其工作范圍廣，結構靈活、通用、緊湊。目前，一般的繪畫機器人一般是6自由度。
