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焊接有時需要處在勞動密集型，高精度且惡劣的環(huán)境中作業(yè)，焊接機器人的應用解決了該問題。焊接機器人種類很多，根據(jù)場合選擇不同的機器人。多關節(jié)機器人可以在空間自由度上任意移動，并且可以將焊槍的空間位置和姿勢調整到任何狀態(tài)，并且現(xiàn)在得到了更廣泛的應用。

焊接機器人應用占工業(yè)機器人應用的40％，分為點焊和電弧焊。焊接機器人是在汽車工業(yè)中迅速發(fā)展。我們在汽車底盤，座椅框架，導軌，消音器和變矩器的焊接方面已經(jīng)成熟。

由于焊接操作的復雜性越來越高，工件的焊縫位置的精度要求越來越高。傳統(tǒng)的位移和速度傳感器安裝在焊接機器人上。使用激光傳感器和視覺傳感器的電弧傳感器技術可以實現(xiàn)自動焊縫跟蹤，這使得隨時更改焊接軌跡和焊接順序成為現(xiàn)實。

除汽車工業(yè)外，焊接機器人的應用領域還包括：摩托車，建筑機械，鐵路機械和造船。焊接機器人的應用優(yōu)勢十分明顯，具有穩(wěn)定性高，焊接質量高的特點，可以改善勞動條件，明確產(chǎn)品周期，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)更高的自動化程度。