當前，機器人的三種常用驅動方式為：氣動驅動，液壓驅動和電動驅動。它們具有各自的應用范圍，但是電驅動被更廣泛地使用。應根據具體工作要求選擇合理的駕駛方式。氣動驅動：成本低，結構簡單，定位精度低；液壓驅動：輸出扭矩大，定位精度高，但溫度要求高，噪音大；電機驅動：效率高，運行速度快，污染小，結構緊湊，易于控制。綜上所述，考慮到焊接機器人的高速，高精度要求及其工作環境，選擇了伺服電機驅動方式。
焊接機器人在傳動方面有嚴格的要求。首先，傳動部件必須合理連接，占用盡可能少的空間，并減少傳動部件的數量，以減少間隙并提高工作精度。電機的安裝形式對機器人的整體重心分布，剛度和結構設計有很大影響。因此，在設計傳動系統的布局時，有必要考慮負載的大小和工作范圍，以合理地設計電動機的安裝位置。
確定了機器人的每個關節由電動機驅動，但是通常，電動機具有小的輸出扭矩和高的輸出速度并且不能直接用于工作。因此，有必要依靠減速器來增加扭矩和減速度以使其正常工作。諧波減速器由于具有結構簡單，體積小，重量輕，傳動效率高，運動精度高，傳動比范圍大等特點，因此被用作焊接機器人的減速器。可以進一步減少機器人數量。使機器人結構更加緊湊，更易于控制。
