焊接是工業機器人的重要應用之一。隨著經濟或工業發達國家的快速發展,機器人作為焊接的一個主要發展方向。從焊接機器人誕生至今,它經歷了三個階段,即示教再現階段、離線編程階段和獨立編程階段。由于代或第二代焊接機器人的焊接路徑和焊接參數是根據實際工作情況預先設定的,因此在焊接過程中沒有外部信息傳感和實時調整控制功能。
這種焊接機器人對焊接工作條件的穩定性要求嚴格,焊接時缺乏柔韌性,存在明顯缺陷。隨著計算機控制技術和人工智能技術的發展,以及神經網絡與模糊邏輯技術的融合,焊接機器人已經從單一的示教再現階段發展到以智能為核心的多傳感器和智能柔性處理單元(系統)。并已集成到以太網技術中。
