AGV機器人引導方式的分類可以根據不同的制導信息源或不同類型的制導線來劃分。
根據信息來源的不同，可以分為內部導向和外部導向。常用的內制導方法有坐標法、慣性法等，常用的外制導方法有電磁感應法、激光法、光學法等，按線型劃分可分為有線型和無線型。常用的有線方式有電磁線、膠帶線、帶狀線等，常用的無線方式有超聲波、激光、坐標、陀螺儀、衛星定位等。
一。電磁引導方式
電磁引導是一種傳統的制導方法，這種引導方式的產品很多，如圖1所示。它是埋在地下的金屬線或電纜中，然后在金屬線中通過低頻交流電，使金屬線周圍產生交變電磁場。AGV裝有兩個電磁感應元件（感應線圈）來檢測電磁場。當感應線圈檢測到電磁場時，線圈兩端將產生與磁場強度成比例的感應電壓。如果金屬線靠近其中一個線圈，線圈檢測到的磁場強度比另一個線圈檢測到的磁場強度強，產生的電壓也更強。因此，當比較兩種電壓時，可以產生轉向信號，通知AGV此時金屬線偏移，AGV需要轉向進行調整。
二。激光引導方式
激光引導方式示意圖如圖2所示。激光制導屬于無線制導。一個具有高定位的反射器（或標記）被放置在汽車的引導路徑附近。汽車上的反射鏡可以向反射鏡發出光線，然后采集反射的激光信號，確定其當前的坐標和運行方向。然后控制系統通過連續三角計算來計算汽車的導向方向和路徑。該方法具有定位準確、無需設置其他地面標志、靈活的航跡規劃和良好的環境適應性等優點。同時，通過顯式的數學模型計算，可以獲得制導方式的制導信號，降低了AGV控制器的建立難度，減少了編寫控制程序的工作量，提高了AGV運行狀態實時分析的精度。
