本實用新型涉及一種嵌入式AGV與貨架車的自動連接裝置,包括引導AGV運動的導向機構和限制AGV位置的擺動定位塊。擺動定位塊成對布置,在同一對擺動定位塊之間是用于固定AGV提升銷的定位區域。每個擺動定位塊具有AGV提升銷壓向開放定位區域狀態的避開形狀;并將AGV提升銷限制在定位區域的鎖定狀態。本實用新型提供的自動連接裝置,適用于現代大型物流運輸和工廠智能化生產,能有效提高生產效率,降低員工勞動強度,提高自動化水平。
而這種智能物流AGV機器人,主要是通過在車體上放置托盤、料架、料箱來搬運貨物,然后直接利用AGV牽引料車,根據磁條引導移動目的地。AGV的優點是運行平穩,可用于智能物流運輸頻繁或運輸周期長的生產線上。
