直角坐標機器人的選型
1.使用要求分析
對于選型的職員首先要有物理運動學基礎,材料力學基礎,伺服驅動使用和數控系統的應用經驗,但最主要是把題目和要求等介紹很清楚。對于簡單任務和有經驗的工程師通過電話和郵件就可以溝通好,而對復雜的任務要到現場雙方共同分析和制定任務描述,給出具體公道的要求。

下面是主要的數據和信息:
機器人的工作任務,
手抓和負載的總重量,
一個完整的工作周期是多少秒,可能分解成的子運動及對應的時間,
運動和取抓過程中與其它設備的同步/握手要求,
各個運動軸的有效運動長度及答應的運行速度,
機器人工作四周空間上的限制,
使用環(huán)境有粉末,高溫,濕度等特殊防護要求。