AGV是無人駕駛車的英文縮寫。它指的是配備有自動引導裝置的運輸車輛，該自動引導裝置可以沿著規定的引導路徑行進，具有安全保護和各種傳遞功能。如何構建AGV小車？
車身 - AGV的主要部件，車架和相應的機械裝置，是安裝其他裝配部件的基礎。
驅動電源 - AGV通常由24V和48V DC電池供電。通常使用鉛酸電池或鋰電池，鋰電池可以自動充電，可以24小時工作。
驅動單元 - 車輪，減速器，制動器，驅動電機和速度控制器 - 是控制AGV正常運行的設備的一部分。運行命令由計算機或手動控制發出，運行速度，方向和制動的調整分別由計算機控制。出于安全原因，在發生電源故障時可以對制動器進行機械制動。
引導裝置 - 磁導率傳感器+界標傳感器接收引導系統的方向信息，并通過引導+界標傳感器實現AGV的前進，后退，分支和出站動作。
控制器 - 接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時向控制中心報告其自身的狀態（如位置，速度等）。
通信設備 - 實現AGV與地面控制站和地面監控設備之間的信息交換。
安全保護裝置 - 障礙物傳感器+物理防撞（傳感器下方的黑釘）+緊急停止開關，主要用于保護人員，AGV本身或其他設備。
載體 - 牽引機構：直接接觸被運輸貨物以運載貨物的裝置。
信息傳輸和處理設備 - 監視AGV，監視AGV的基態，并與地面控制站實時傳輸信息。
