本文分析了當前纖維制造業生產的現狀、AGV機器人系統的構成及工作原理，以一個實例分析了AGV系統在纖維制造業中的具體應用，并對AGV系統在制造業的應用前景進行了具體分析。
AGV（Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及多種移載功能的運輸車。AGV以輪式移動為特征，具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可行性強、安全性好等優點。與物料輸送中的其它設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置。
纖維自動化物流系統，能充分地體現AGV的柔性化特點，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。本文以生產流水線為例，重點介紹了AGV在纖維行業的技術應用。現場應用情況，
一、AGV系統工作原理
AGV系統的總體結構，包含AGV管理和監控計算機、物流管理機、車載控制器、智能充電裝置、遠程I/O和無線局域網AP等部分。AGV系統總體結構，
AGV管理和監控機主要負責新任務的下發、AGV小車的分配、監控設備的運行狀態、記錄設備的運行信息與日志信息等。
物流管理機與AGV管理機進行交互，主要負責庫存的管理，AGV發出取貨請求后，允許進行取貨，以及在AGV取完貨后確認已經完成取貨。
車載控制器是AGV小車運行的大腦，用來向小車的驅動系統發送信號，并實現每臺小車和整個自動系統控制器的通信，負責AGV小車內部程序的運行和參數的設置。
遠程I/O，可以將其它系統或者設備的I/O點通過以太網接入到AGV系統，擴展了AGV系統的功能與靈活性。目前常用的MOXA遠程I/O模塊支持OPC/Modbus等協議。
智能充電裝置在AGV小車電量較低時，進行AGV小車蓄電池的自動充電。
無線局域網AP負責AGV管理和監控機、物流管理機及AGV小車之間的互聯互通。
二、纖維生產系統的構成
某廠纖維生產平面圖，
站臺1為空紗車存放點，在滿紗車中的纖維送上貨運車并運輸走以后，空紗車需要人工放到站臺1，為下一次生產做準備。
站臺4到站臺9主要存放滿紗車，通過自動化流水線生產出來的纖維，都存放在滿紗車上，需要通過人工將滿紗車拉送到站臺2或站臺3。
站臺2和站臺3上的滿紗車，會經過貨車運輸，送給需要的用戶。
這樣周而復始，循環生產，為市場和客戶源源不斷輸送需要的纖維產品。
在該纖維生產過程中，需要大量的人力取送紗車，在產量較大時，需要的人力成本會非常高。采用AGV實現和自動化流水線的對接，自動完成空、滿紗車的取送任務，可大大提高勞動生產效率，并有效減輕人員的勞動強度，減少因人工操作失誤造成的次品，為生產企業創造更大的經濟效益。
三、AGV在纖維行業的應用方案設計
1.AGV整體搬運方案設計
經過實地考察和分析，AGV整體搬運方案設計如下：
自動化流水線生產完纖維，在裝紗車站臺裝滿一個紗車之后，自動下發一個滿紗車搬運任務給AGV系統，（在自動裝紗車站臺輸送機取貨位置安裝有貨檢測），AGV系統自動調度AGV小車到輸送機位置取貨。
AGV小車先運行到1號空紗車站臺取一個空紗車，然后再運行到4號至9號站臺中的任一站臺，將滿紗車取放到AGV車上，再將AGV車上的空紗車輸送到自動裝紗車站臺的輸送機上，最后用AGV車將滿紗車搬運至2號或者3號站臺，把纖維存放在放貨區輸送機上。AGV小車取放貨作業時與輸送機進行關聯互鎖，AGV小車完成取放貨作業后，AGV系統通知物流自動化系統完成滿紗車搬運作業。AGV搬運設計方案，
2.AGV系統硬件整體架構設計
本案例中，AGV系統主要采用局域網實現AGV、AGV管理監控計算機、物流管理系統、各生產流水線及數據庫之間的通信，硬件整體架構設計方案，
3.AGV軟件流程方案設計
（1）纖維生產AGV軟件系統與自動化生產線物流系統，采用更新數據庫接口表的方式進行數據交互。
（2）自動化生產線物流系統根據生產需要向接口表插入作業數據（包含取空紗車站點、取滿紗車站點、卸滿紗車站點，取卸貨作業類型等必要數據）。
（3）AGV系統根據自動化生產線物流系統插入接口表中的作業數據分配AGV執行任務，在任務階段采用更新任務狀態字段值的方式，與自動化生產線物流系統進行交互，直到任務完成。
（4）自動化生產線物流系統在任務流程中需要在階段采集輸送線狀態，并根據AGV流程對輸送線執行鎖定/解鎖動作，在工位就緒時向AGV發送的指令。
AGV軟件流程，
四、結論
自動化集成制造的發展，使AGV的研究進入一個高潮。AGV在制造業的生產線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。采用多臺AGV集成到自動化流水線中，可以大大減少生產搬運時間，生產事故也會大大減少，縮短投資回收時間，減少使用勞動力。目前，AGV除了在纖維制造業中有應用，主要的汽車廠的制造和裝配線上也得到了普遍應用。不斷提升和完善AGV系統，研究和探索AGV系統和自動化流水線無縫對接知識的有效獲取和恰當的實現方法，仍然是發展AGV技術的重要課題。
