近年來，現代物流行業不斷向智能化發展，AGV系統逐步成為自動化倉儲解決方案的選擇。而談到AGV機器人系統，必定是離不開WMS系統的。
AGV系統和WMS系統關系：
AGV系統管理的部分，與WMS有高頻的互動。AGV系統主要負責AGV團隊的任務調度、交通管制、遠程監控和信息記錄反饋等。而AGV系統的信息基本上來自于WMS和點位的需求傳遞信息。當供應商根據采購單把貨物送到倉庫時，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉庫的哪些位置，如何放置等，這些信息均來自于WMS。
如果需要上貨架的，WMS會根據貨品的種類和數量產生上貨架任務隊列，并將任務分配給AGV系統，由AGV完成貨物的碼放。WMS根據生產系統的要求，發布出貨指令，AGV系統接收到出貨指令后，通過RFID或者二維碼系統，識別是否是對應的出貨物品，確認完畢之后，再把貨物出到對應的位置。
每個智能物流或者倉儲項目基本上都需要進行物料的入庫、出庫、識別等功能，因而需要WMS和AGV系統不斷的互通和交流，來保證整廠智能物流的完整運作。所以，WMS和AGVS成為緊密的協作系統。
AGV系統和WMS系統如何運作
1、AGV狀態欄：顯示各AGV狀態，包括設備狀態、當前位置、目標站點、當前速度、電池電量等。可從界面上清楚了解每部受控AGV設備狀態、所處位置、是否故障等相關信息。每套系統理論上可以同時控制和調度99臺AGV同時進行工作。
2、圖形監控功能：可實時在AGV地圖上顯示AGV位置信息，為以方便及時了解AGV狀態，不同狀態下的AGV會用不同顏色的圖形表示，實現倉儲物流自動化。
3、AGV控制臺：能對受控AGV發布簡單的控制指令。包括啟動、停止、調速等。方便對AGV進行遠程控制和排除故障。
4、交通管理：系統自帶完善的交通管制，可以自由改變交通管制類型和區域。并且可以通過界面看到交通管制狀態。
5、通訊管理：系統通過無線局域網除了和AGV小車進行通信之外，還可以與各種外圍設備進行通信，比如多對一呼叫盒、下料點客戶端等。使這些設備也可以通過一定的協議來遠程控制、調度AGV。
6、數據庫管理：WMS系統自帶數據庫，可以跟蹤記錄AGV運行情況，根據實際要求還可記錄物料配送的情況等，實現倉儲物流自動化。
7、WMS系統遠程監控客戶端，根據實際需要，系統還提供樣式豐富的遠程監控客戶端。可從客戶端上了解AGV實際的狀態、各產線的叫料情況等。
