激光導引AGV系統是集光、機、電、計算機于一體的*,是柔性化,智能化程序的輸送系統,其應用領域十分廣泛。

1.AGV的操作方式與數量
在AGV系統的應用中,首先必須根據系統的總體要求確定AGV的操作方式與數量。
AGV的操作方式應根據系統的實際數量和用戶需求具體設計,通常采用的操作方式有:軌道式、叉車式、側叉式、牽引式等,在特殊情況下,同一個系統可在不同的AGV上運用不同的操作方式,AGV的數量可根據系統要求的運輸能力,并通過仿真結果確定。
2.AGV的安全防護
在AGV上,除聲光報警,機械防撞擋板外,還安裝了非接觸式的障礙物探測器,用來探測行駛路徑上的障礙物,一般采用的形式有:光電探測、超聲波探測、激光掃描探測等。其中,激光掃描探測的可靠性和智能性,但成本太大,而光電探測簡單易用,但可能出現探測不到的“盲區”,因此,應根據AGV運行的環境來具體選用。

3.AGV的通信
在激光導引AGV系統中采用的是“無線數字通信”,通信的頻帶應根據國家的有關規定選用。各臺AGV小車與系統的通信是“輪循”進行的,無線調制解調器的波特率(通信速度)確定了“輪循”通信的速度,從而限定了在該頻帶下所能控制AGV小車的數量。
4.AGV的路徑規劃及反射扳布置
AGV的路徑規劃是系統的基礎,一般與系統的總體方案同時確定.在規劃時應充分考慮到AGV的實際數量,操作方式,車身條件,行走指標以及場地的實際情況等因素,并盡可能使AGV的行駛路徑通暢無阻。
反射板的布置是系統安裝的步,應根據已確定的行駛區域進行安裝,安裝的數量應以“安全導引”,“確保定位”為原則。應一分為二地認識到:反射板過少將危害導引,而反射板過多也將會影響AGV的定位精度。
5.AGV的任務管理及車輛調度
當需執行的命令太多而沒有空閑的AGV時,上位控制計算機應將這些命令暫時儲存起來,然后按順序逐步完成。各種命令會有等級之分,等級高的將會優先執行,其中有些命令可能是必須立即執行的,如充電等。
