磁導航AGV機器人磁導航傳感器主要由磁傳感器陣列，信號處理模塊，數據處理模塊，通信模塊組成，是檢測弱磁裝置的一種傳感器。它主要應用于磁條引導的AGV小車上，通過檢測磁場識別路徑所在，使AGV小車保持在磁軌道內，并且辨識運動的方向，磁導航傳感器與磁條的配合使用便實現了AGV小車的磁導航。
市面上某些傳感器采用232，485等輸出形式，假設AGV采樣周期是1ms，也就是1秒鐘采樣1000次，這樣的話AGV控制器基本在處理串口中斷，造成資源的浪費和AGV處理數據的能力大幅下降。基于以上分析可以得出結論：并口速度，高速采樣情況下我們采用并口輸出的磁導航傳感器。
AGV導航傳感器的應用現場常會遇一些磁場干擾的情況：
1、磁條鋪設在金屬區域上，其檢測區域的磁場強度增強，極有可能導致AGV導航傳感器的信號點輸出有效信號增多。因此在大量的金屬區域應用現場，磁條鋪設在金屬區域上的情況下會受干擾導致磁導航AGV小車運行時出軌或者擺動較大。
2.在AGV小車的應用現場出現沒有鋪設N極導航磁條的情況下存在N極的磁場干擾區域，就可能會出現AGV磁傳感器讀取到的這些N極磁場磁場干擾而輸出有信號，出現AGV小車經過這些區域時AGV報錯停止或者AGV出軌的情況。
