很多客戶在選購AGV時,會糾結是用磁導航AGV小車還是無反光板激光場景導航AGV小車。下面米克力美小編給大家做個分析,希望能對大家有所幫助。
無反光板激光場景導航AGV小車成本比較高,除車體自身外,不需要設置任何輔助定位設施,不需要改變原有環境,僅利用環境中已有的物體來建立地圖。無反光板激光場景導航AGV小車通過算法優化,激光掃描整個作業場地建立環境地圖,由系統軟件達到路徑規劃、交通管制的功能,激光定位精準,高達±5mm。無反光板激光場景導航AGV小車遇到障礙物可直接繞開。
磁導航AGV小車成本低,需要在在路面上貼磁條,磁條鋪設雖簡單易行,但AGV所行駛的路線必須要有磁條做牽引,一根根磁條引導著AGV的行駛方向,這就表示著我們在車間里使用磁條導航AGV,行徑路徑很固定,想要更改路徑相對麻煩一些,同時應用范圍受到了限制。磁導航定位精度較差,一般在±10mm左右。另外,磁條容易破損,需要定期維護,遇到障礙物停止運行不能繞開。
從中我們了解到無反光板激光導航AGV可以避免磁條引導AGV所帶來的弊端,解決了固定路徑行駛柔性化程度低的問題。當然,我們并不是不鼓勵使用磁導航AGV小車。企業還是要根據自己的實際情況來選擇不同導航方式的AGV小車。在智能化自動化程度不高并且預算有限的情況下可選擇磁導航AGV;智能化高的企業,建議用激光導航AGV,因為無反光板激光自主導航方式更適應智能工廠的全局應用。
在生產制造業進行重組生產結構和布局的情況下,AGV小車原來的路徑系統的路徑不得不廢棄,并重新布設新的路徑系統。這時候往往就能比較明顯地感受到磁導航AGV小車和無反光板激光場景導航AGV小車的不同。磁導航AGV小車路徑變更需要重新鋪設磁帶,工程浩大,需要增加磁帶和人工費用,同時話費比較久的時間;無反光板激光場景導航AGV小車只需重新掃描工作場景,輕松應對,重新構建場景地圖,能以接近于0的成本和極短的時間完成搬運路徑的變更。
隨著智能制造的不斷推進,企業越來越多地向智能化、個性化方向發展,因此無反光板激光導航AGV是AGV的發展趨勢。無反光板激光導航AGV其技術難度,目前只有極少數幾家公司機構掌握SLAM技術。
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