AGV 小車作為時下火爆的工業智能裝備,AGV導航技術一直是備受關注。AGV導航技術的*性,一直是各大AGV廠家宣創的核心。今天小編就給大家介紹一下激光導航的原理。
鋪設反光板的激光導航,是一種比較成熟的AGV導航方式。
原理:在工作場地的四周,至少固定好三塊使用高反光性材料制做而成的導航標志。將激光掃描器就安裝在AGV上,然后對脈沖激光發射器發射出的并且被四周的導引標志反射回來的激光進行掃描。再利用三角定位原理推算出AGV相對導引標志的方位與實際距離。從而就可以計算出AGV車體在世界坐標系之中的坐標,進而實現對AGV的導引。
定位精準,是這種激光導航的優點。不過也存在相對的不足,工作場景變動,反光板的消耗,后期維護成本也是比較高的。
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