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AGV 的關鍵技術是什么?

2022年11月02日 18:02:48      來源:德州精辰機械有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:27

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隨著網(wǎng)購的大范圍使用,對于AVG的使用問題相當?shù)闹匾暎珹GV指的是自動導引車(Automated guided vehicle),是倉儲機器人系統(tǒng)AGVS(Automated guided vehicle systems)的一個組成部分。那么AVG主要使用的是那些技術呢?

1、導航技術

從最初開始的磁條導航,到現(xiàn)在的激光導航,GPS輔助導航,慣性導航一直發(fā)展,各種導航技術都還有優(yōu)缺點,目前各種導航設備及傳感器都需要分開安裝,單獨進行數(shù)據(jù)處理和調(diào)試,沒有一個的整合的解決方案,這個也算是個技術要點。

2、管理系統(tǒng)

這個就是除硬件外的重中之重,過年的管理系統(tǒng),我已經(jīng)見過好幾套了,從昆船到新松都是跟玩具一樣,再看看別人國外,永恒力近年來都買了家軟件公司來寫上位機程序和管理系統(tǒng)了,國內(nèi)還在打打鬧鬧,目前能見到的多數(shù)控制調(diào)度系統(tǒng),效率都比較低,如果不是7×24工作的話,趕不上人操作。

3、國內(nèi)價格競爭環(huán)境

誰要是說這個不是技術有關的我就不樂意了,打價格戰(zhàn)可真是個高技術活,而且因為這種不良環(huán)境的存在,制約了現(xiàn)有技術的發(fā)展。

4、動力源

普遍使用的動力源是鉛酸蓄電池,充電速度慢,容量有限,工作續(xù)航時間也短,也有用鋰電池的,充電速度快了,安全性不高,價格也貴,還有用超級電容什么的,總的來說就是續(xù)航能力不理想,當然也有持續(xù)供電型的,使用交流電直接供電,但電網(wǎng)建設難度大,通用性差。

AGV機器人組件

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