AGV機器人的主要功能是什么？有哪些分類？要功能在工業應用中實現物流中轉的無人化、自動化搬運，以達到降低生產成本，提高工業的經濟效益目的。AGV沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變，如果配備裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。AGV機器人主要功能在工業應用中實現物流中轉的無人化、自動化搬運，以達到降低生產成本，提高工業的經濟效益目的。AGV沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變，如果配備裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。
AGV機器人在逐步發展中，型成了不同的類型。根據AGV的用途和產品結構的不同，AGV機器人的分類方式有很多種。郝勝按物料搬運的作業流程要求作出以下分類 ：可以分為 牽引式AGV、托盤式AGV、平衡重式AGV、堆垛式AGV、前移式AGV、潛伏式AGV、背負式AGV。
（1）牽引式AGV牽引式AGV使用，它只起拖動作用，貨物則放在掛車上，大多采用3個掛車，轉彎和坡度行走時要適當減低。牽引式AGV機器人主要用于中等運量或大批運量，運送距離在50~150米或更遠，目前牽引式AGV多用于紡織工業、造紙工業、塑膠工業、一般機械制造業，提供車間內和車間外的運輸。
（2）托盤式AGV托盤式AGV，車體工作臺上主要運載托盤。托盤與車體移載裝置不同，有輥道、鏈條、推挽、升降架和手動形式。適合于整個物料搬運系統處于地面高度時，從地面上一點送到另一點。AGV的任務只限于取貨、卸貨，完成即返回待機點，車上可載1~2個托盤。
(3）平衡重式AGV平衡重式采用三維立體安全防護及目標區域自主安全識別，可以真正滿足物流作業復雜的安全交互工況，提高效率的同時確保的安全等級。可以單車使用也可以多車聯動，實現與WMS系統交互對接，實現智能化、自動化、信息化出入庫作業。平衡重式主要適用于倉庫貨架上下貨物以及流水線貨物搬運
（4）堆垛式AGV基于激光導航技術，結合室內反光柱進行AGV定位和導航，實現自動化搬運和堆高托盤貨物的功能。結合WMS倉儲管理軟件實現智能倉儲，自動化管理。多重傳感器防護，保障AGV運行的安全性。
（5）前移式AGV前移式AGV使用伸縮貨叉，減小AGV整體面積，降低轉彎半徑，增加單位倉儲面積，提升倉儲效率，有好的人機界面，使得所有控制和信息一目了然，方便進行故障診斷。
