1.直接坐標導引技術
用定位塊將AGV搬運機器人的行駛區域分成若干坐標小區域，通過對小區域的計數實現導引，一般有光電式(將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數)和電磁式(將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數)兩種形式。其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求;缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。
2.電磁導引技術
電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍被許多系統采用。它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV小車的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損;導引原理簡單而可靠，便于控制和通信;對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。
3.磁帶導引技術
該技術與電磁導引相近。在AGV機器人的行駛路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導引。其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環路周圍金屬物質的干擾，對磁帶的機械損傷極為敏感，因此導引的可靠性受外界影響較大。
4.光學導引技術
在AGV小車的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現導引。其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，因此導引可靠性較差，且很難實現精確定位。在AGV小車的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現導引。其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，因此導引可靠性較差，且很難實現精確定位。
