充電方式是AGV必不缺少的一部分，對AGV本身的發展，及適用范圍起著非常關鍵的作用。搬運機器人廠家講解一下目前的幾大充電方式：
自動在線充電方式：AGV在任務執行中根據生產節拍，利用間隔時間，通過系統可自主選擇充電，極大的提高了使用率，目前特別是隨著鋰電池的運用，越來越多的客戶選擇這種充電方式。
自動離線充電方式：AGV在完成任務后，無需在執行任務時，自動選擇充電，以備下次使用;目前這種方式適用于工作節拍不快，工作量不大的工作環境。
手動更換電池：手動更換電池時間方便快捷，只需要2分鐘左右。這種方式大多數是鉛酸電池，鉛酸電池性價比較高，可以給企業節省一部分成本。
需要指出的是，在線快速充電現在有兩種，一種是側面充電;另一種是充電電極向下地面充電;地面快速充電的優勢是不會影響周邊裝配工人，劣勢則要挖地溝、排線，再次修改則復雜一些;
而側面充電剛好相反，它具備靈活性，出故障方便排查、更換充電位置，具備更好的靈活性。
現在主流的充電有以下類型：
1，電池類，鋰電、鉛酸、鎳鎘、磷酸鐵鋰
2，感應充電，AGV 車身帶電池，用線圈供電、儲電
3，感應充電，AGV 車帶小容量電池，正常時不用電池，直接用線圈供電。 AGV帶小電池僅為故障時，通過升壓板升壓供電;
